Hallo an alle,
habe mich vor 1,5 Jahren schon mal mit dem "Großen" Ardumower versucht, bin aber damals gescheitert. Wollte nun nochmal einen Anlauf unternehmen und erst mal mit dem Mini starten. Leider bekomme ich ihn einfach nicht zum laufen.
Jetzige Konfiguration:
-alle Kompontenen des Ardu Mini Kits (Mega mit Shield, Motortreiber L298N, HC-SR04, Dual Drehzahlsensor Modul für Odometrie, Bluetooth
-OHNE PCB
-Firmware 1.0a7, ensprechende Anpassungen lt. WIKI
Der Motortest und der Odometrietest über die Konsole funktioniert wie er soll. Ich bekomme ihn aber einfach nicht gestartet. Die Konsole wirft mir immer einen ERROR aus und weiß einfach nicht wo er her kommt. Der Mini gibt alle 5s einen Piepston ab und verweilt anscheinend im Fehlerstatus.
aktuelle Sensorwerte
Das einzige was mir auffällt sind die Überstromzählerwerte für die Motoren und die Batteriewerte, komme aber hier nicht weiter. Wie gesagt Motoren- und Odemetrietests laufen fehelerfrei. Folgende Änderungen habe ich an der Mower.h vorgenommen
Kann mir jemand helfen ?
DANKE
habe mich vor 1,5 Jahren schon mal mit dem "Großen" Ardumower versucht, bin aber damals gescheitert. Wollte nun nochmal einen Anlauf unternehmen und erst mal mit dem Mini starten. Leider bekomme ich ihn einfach nicht zum laufen.
Jetzige Konfiguration:
-alle Kompontenen des Ardu Mini Kits (Mega mit Shield, Motortreiber L298N, HC-SR04, Dual Drehzahlsensor Modul für Odometrie, Bluetooth
-OHNE PCB
-Firmware 1.0a7, ensprechende Anpassungen lt. WIKI
Der Motortest und der Odometrietest über die Konsole funktioniert wie er soll. Ich bekomme ihn aber einfach nicht gestartet. Die Konsole wirft mir immer einen ERROR aus und weiß einfach nicht wo er her kommt. Der Mini gibt alle 5s einen Piepston ab und verweilt anscheinend im Fehlerstatus.
Code:
t 754 L4103 m0 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.7 chg 21.4 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 755 L5846 m0 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.7 chg 21.4 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 756 L6018 m0 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.7 chg 21.5 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 757 L6017 m0 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.7 chg 21.5 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 758 L6012 m0 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.7 chg 21.5 0.1 imu 0 adc 70 Mini
ERR_MOTOR_LEFT
ERR_MOTOR_RIGHT
ERR_MOW_SENSE
aktuelle Sensorwerte
Code:
t 391 L4064 m1 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 10 8 bum 0 0 dro 0 0 son 0 0 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.8 chg 21.6 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 392 L5810 m1 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 10 9 bum 0 0 dro 0 0 son 0 0 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.8 chg 21.6 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 393 L5984 m1 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 10 9 bum 0 0 dro 0 0 son 0 0 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.8 chg 21.6 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 394 L5982 m1 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 10 9 bum 0 0 dro 0 0 son 0 0 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.8 chg 21.6 0.1 imu 0 adc 97 Mini
t 395 L5976 m1 ERR rpm 0 0 set 0 0 sen 0 8 9 bum 0 0 dro 0 0 son 0 0 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.8 chg 21.6 0.1 imu 0 adc 70 Mini
ERR_MOTOR_LEFT
ERR_MOTOR_RIGHT
ERR_MOW_SENSE
Das einzige was mir auffällt sind die Überstromzählerwerte für die Motoren und die Batteriewerte, komme aber hier nicht weiter. Wie gesagt Motoren- und Odemetrietests laufen fehelerfrei. Folgende Änderungen habe ich an der Mower.h vorgenommen
Code:
// ------- Choose one Ardumower PCB revision (1.2, 1.3 etc.) ------------------
#define PCB_1_2
//#define PCB_1_3
// ------- Choose robot model (Ardumower or Ardumower Mini) -------------------
//#define ROBOT_ARDUMOWER
#define ROBOT_MINI
Kann mir jemand helfen ?
DANKE