Ich arbeite mich nach mehreren Jahren Abstinez wieder in das Mäher Projekt ein. Ich bin damals wegen der Perimeterdraht-Lösung ausgestiegen, weil mein Gelände insb. zu steile Abschnitte hat. Dadurch ist auch klar, dass eine 2WD Lösung eher nicht funktionieren wird.
Ich versuche in der nächsten Zeit meine individuellen Konzeptbedenken abzuklopfen, um zu verstehen, ob es überhaupt Sinn macht Aufwand in einen neuen Versuch zu investieren. Mechanisch hab ich inzwischen weniger Bedenken, als softwaretechnisch. Deshalb könntest du mir wahrscheinlich auf die Sprünge helfen.
Dass die 4WD Variante ein Problem mit Wenden hat, ist natürlich klar. Aber genau so wie mit
RTK der Draht obsolet geworden ist, könnte mit der Möglichkeit parallele Bahnen zu fahren das Wenden obsolet werden, indem am Endpunkt statt Wenden, eine geringe Richtungskorrektur mit im Wesentlichen einer Fahrtrichtungsänderung definiert wird. Ich denke, dass bei meinem Gelände und Untergrund der Standard Mäher wahrscheinlich einfach umkippt bevor er auch nur halbwegs gewendet hätte.
Alles, was ich bisher gesehen hab, sagt, dass das Konzept nicht bidirektional ist und sowas bisher auch nicht vorgesehen ist. Aber ... wäre es denkbar, spitz zulaufende Bahnen, z.B. in der App von Hand zu definieren und herauszufinden, z.B. bei einem notwendigen Wendemanöver z.B. über 160°, als spezielle 4WD-Option rückwärts zu fahren ist und eine Richtungsänderung von 10° für den nächsten Meter vorzunehmen ist, um dann auf die nächste Bahn zu kommen?
Wenn ich mich in den Kram eingearbeitet hätte und wenn klar wäre, dass die Software das mit endlichem Aufwand hergeben sollte, könnte ich mir vorstellen, die Details auch selber zu implementieren. Aber bevor nicht klar ist, dass das konzeptionell darstellbar ist und ich es nicht vorab schon mal am Starter Kid testen kann, möchte ich nicht in die große Lösung einsteigen.
Wie realistisch ist, ein elementares 4WD-Spielszenario dafür zu definieren und auszuprobieren, das ggf. selbst implementiert zu bekommen?
