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Aufsetzen einer RTK-Basis mit ublox F9P klappt nicht recht...

J

jakatal

New member
Hallo,

ich habe nun heute mein F9P ArduSimple-Board in Betrieb genommen.
Dazu habe ich eine feste Antenne am Hausdach extern installiert, mit U-Center habe ich den UBlox auf Stationary mit Survey-In eingerichtet und ALLE RTCM-Nachrichten aktiviert.

Zuerst möchte ich es mit RTK2GO testen (da ich sowieso die Basis dann auch für wietere Anwendungen nutzen möchte) und erst später einen eigenen NTRIP-Caster aufsetzen.

Das AdruSimple-Board ist via USB2 an einem Ubuntu-Server angeschlossen auf dem RTKLIB 2.4.3 läuft.

Die Daten werden mit folgendem Befehl abgegriffen und an RTK2GO gesendet:

str2str -in serial://ttyACM0:115200:8:n:1:eek:ff -out ntrips://:PASSWORT@rtk2go.com:2101/baerndorf -msg “1005(5),1077(5),1084(5),1087(5),1094(5),1097(5),1124(5),1127(5),1230(5)”

Die Übertragung scheint zu funktionieren, der Upload läuft seit gestern, es kommen aber noch keine "nutzbaren" Daten richtig an bei RTK2GO, wie diese Status-Seite erahnen lässt:

baerndorf Summary (rtk2go.com)


Eine Umleitung der str2str in eine Datei bringt übrigens folgende Ausgabe – ich kann aber damit nichts anfangen, kann jemand dazu was sagen? Passt das im Groben, oder habe ich hier etwas übersehen?

$GNRMC,115544.00,A,4854.84524,N,01243.43529,E,0.004,,260323,,,A,V*19
$GNVTG,,T,,M,0.004,N,0.007,K,A*3E
$GNGGA,115544.00,4854.84524,N,01243.43529,E,1,12,0.50,336.3,M,45.5,M,,*4A
$GNGSA,A,3,18,20,11,12,25,28,29,31,02,26,05,,0.84,0.50,0.67,1*06
$GNGSA,A,3,78,81,77,79,87,88,,,,,,,,0.84,0.50,0.67,2*0D
$GNGSA,A,3,02,07,36,25,11,12,30,,,,,,0.84,0.50,0.67,3*0C
$GNGSA,A,3,08,12,29,35,26,13,24,,,,,,0.84,0.50,0.67,4*0A
$GPGSV,4,1,13,02,55,148,48,04,03,342,32,05,10,099,39,11,23,044,42,1*6A
$GPGSV,4,2,13,12,24,107,43,18,20,184,43,20,17,072,39,22,,,37,1*5A
$GPGSV,4,3,13,25,56,110,47,26,25,295,43,28,56,254,46,29,86,035,49,1*6A
$ GPGSV, 4,4,13,31,52,282,47,1 * 58
$GPGSV,3,1,12,02,55,148,,04,03,342,35,05,10,099,39,11,23,044,43,6*61
$GPGSV,3,2,12,12,24,107,39,18,20,184,41,20,17,072,,25,56,110,47,6*6D
$ GPGSV, 3,3,12,26,25,295,41,28,56,254,47,29,86,035,49,31,52,282,45,6 * 63
$ GLGSV, 3,1,09,69,03,294,35,70,09,350,32,71,01,035, 77,34,135,38,1 * 75
$GLGSV,3,2,09,78,83,333,52,79,28,317,47,81,20,209,47,87,49,040,48,1*7B
$GLGSV,3,3,09,88,73,185,51,1*4D
$GLGSV,3,1,09,69,03,294,36,70,09,350,,71,01,035,,77,34,135,42,3*78
$GLGSV,3,2,09,78,83,333,52,79,28,317,48,81,20,209,46,87,49,040,,3*7B
$GLGSV,3,3,09,88,73,185,51,3*4F
$GAGSV,3,1,12,02,67,302,47,07,12,312,36,08,10,263,37,10,35,049,44,7*72
$GAGSV,3,2,12,11,55,080,45,12,14,036,36,14,60,074,50,24,05,114,34,7*7B
$GAGSV,3,3,12,25,58,110,47,30,14,296,40,34,03,197,37,36,46,167,46,7*7C
$GAGSV,3,1,12,02,67,302,52,07,12,312,44,08,10,263,42,10,35,049,48,2*78
$GAGSV,3,2,12,11,55,080,47,12,14,036,42,14,60,074,54,24,05,114,41,2*79
$GAGSV,3,3,12,25,58,110,52,30,14,296,43,34,03,197,41,36,46,167,50,2*78
$GBGSV,3,1,09,02,03,104,,05,19,126,,08,35,062,42,12,14,220,42,1*7D
Zum Vergrößern anklicken....
 
Hallo, danke für den Hinweis,
Ja so scheint es gewesen zu sein. Ich kann nur mit dem Output wenig anfangen.

RTCM3 war im u-Center auf dem falschen Port konfiguriert. Das geht nun, und RTK2Go zeigt auch so einiges an RTCM3 messages an, nur der 1005er fehlt wohl, siehe hier:


Woran könnte das liegen? Im u-center ist die 1005er Message genauso konfiguriert wie die anderen, sollte also dabei sein. Den Output kann ich leider gar nicht mehr analysieren, da dieser Binär ist.

Tipps, Ideen?
 
Problem gelöst, der Survey-In hatte sich lange nicht abgeschlossen und damit auch keine 1005er Nachricht gesendet. Mittlerweile habe ich die Position fix eingemessen, die 1005er-Nachricht kommt zuverlässig.
 
hallo in die runde, ich bekomme die setting im ucenter für die Nutzung als NTRIP Server nicht hin. eigentlich sollten alle RTCM Messages an sein. leider kommt bei rtk2go nichts an
 
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