Hallo zusammen,
habe mir vor ungefähr einem Monat das Kit aus dem Shop gegönnt. Das löten des PCB 1.3 sowie der mechanische Aufbau, waren dank der Videos eher kein Problem.
Nur so ganz funkitionieren will der mower nicht
Angeschlossen waren zuerst lediglich die Antriebsmotoren nebst Odometrie sowie der Mähmotor, RTC, BT. Als Firmware dient die aktuelle 1.0a9.
Dann wollte ich nacheinander den Mäher um Sensoren erweitern.
Als erstes habe ich die 3 Ultraschall Sensoren verbaut. Die haben leider nicht funktioniert. Die Distanzwerte in arduRemote "sprangen" zwischenzeitig mal von 0 auf korrekte Anzeige, dann zu viel, zu wenig, änderten sich trotz fahrt auf die Wand zu gar nicht, wieder 0 ... ...
Habe dann im Forum gesucht und die Antriebsmotoren gemäß Anleitung mit einem Keramikkondensator und einem "Masseband" entstört sowie die Kabel geflochten. Leider keine Besserung. Ich las mich etwas weiter in die Sensoren ein und habe mitbekommen, dass es da Produktionsfehler gab und die HC-SR04 eh etwas anfällig wären. Habe mir dann beim Chinamann des Vertrauens die 2 Alternativen bestellt..
sind noch unterwegs, also machen wir mit dem nächsten "Sensor" weiter.. dem IMU
hier gibts nicht viel zu sagen, außer, dass ich anscheinend zu doof bin, das ganze "Einzunorden". Auf jeden Fall bekomme ich es nicht hin, dass sich der Mower nach Norden ausrichtet, bzw. bei einer Fahrt die Spur hält. Er dreht sich im Kreis oder er zeigt in etwa nach Norden und beginnt hin und her zu schwanken.
da spuren fahren nix bringt, wenn er an der wand hängt, machen wir erst einmal an der Perimeterschleife weiter...
Sender aufgebaut, 12Ohm50W Widerstand in die Schleife, Sender auf 7V eingestellt, am Mäher !versucht! ADC zu kalibrieren, Sender ein, Mäher dreht sich auf der Stelle, Error Counter PerimeterTimeOut zählt bis 255 und Ende...
Problem hier scheint aber auch schon das speichern der Settings zu sein. Ab und an kommt ein sehr langer buzzer ton, die arduRemote App reagiert eine gewisse Zeit nicht mehr, danach "funktioniert" alles wieder. Nachdem der Akku aber getrennt wurde, sind alle Einstellungen wieder weg... sollte das nicht in einem EEPROM gesichert werden?!
jetzt bin ich am ende mit meinem Latein, ich muss dazu sagen, dass ich ein sehr eingeschränktes Latein habe
Was kann ich tun? Welche Angaben benötigt ihr, um evtl. zu Helfen?!
Gruß
Carsten
habe mir vor ungefähr einem Monat das Kit aus dem Shop gegönnt. Das löten des PCB 1.3 sowie der mechanische Aufbau, waren dank der Videos eher kein Problem.
Nur so ganz funkitionieren will der mower nicht
Angeschlossen waren zuerst lediglich die Antriebsmotoren nebst Odometrie sowie der Mähmotor, RTC, BT. Als Firmware dient die aktuelle 1.0a9.
Dann wollte ich nacheinander den Mäher um Sensoren erweitern.
Als erstes habe ich die 3 Ultraschall Sensoren verbaut. Die haben leider nicht funktioniert. Die Distanzwerte in arduRemote "sprangen" zwischenzeitig mal von 0 auf korrekte Anzeige, dann zu viel, zu wenig, änderten sich trotz fahrt auf die Wand zu gar nicht, wieder 0 ... ...
Habe dann im Forum gesucht und die Antriebsmotoren gemäß Anleitung mit einem Keramikkondensator und einem "Masseband" entstört sowie die Kabel geflochten. Leider keine Besserung. Ich las mich etwas weiter in die Sensoren ein und habe mitbekommen, dass es da Produktionsfehler gab und die HC-SR04 eh etwas anfällig wären. Habe mir dann beim Chinamann des Vertrauens die 2 Alternativen bestellt..
sind noch unterwegs, also machen wir mit dem nächsten "Sensor" weiter.. dem IMU
hier gibts nicht viel zu sagen, außer, dass ich anscheinend zu doof bin, das ganze "Einzunorden". Auf jeden Fall bekomme ich es nicht hin, dass sich der Mower nach Norden ausrichtet, bzw. bei einer Fahrt die Spur hält. Er dreht sich im Kreis oder er zeigt in etwa nach Norden und beginnt hin und her zu schwanken.
da spuren fahren nix bringt, wenn er an der wand hängt, machen wir erst einmal an der Perimeterschleife weiter...
Sender aufgebaut, 12Ohm50W Widerstand in die Schleife, Sender auf 7V eingestellt, am Mäher !versucht! ADC zu kalibrieren, Sender ein, Mäher dreht sich auf der Stelle, Error Counter PerimeterTimeOut zählt bis 255 und Ende...
Problem hier scheint aber auch schon das speichern der Settings zu sein. Ab und an kommt ein sehr langer buzzer ton, die arduRemote App reagiert eine gewisse Zeit nicht mehr, danach "funktioniert" alles wieder. Nachdem der Akku aber getrennt wurde, sind alle Einstellungen wieder weg... sollte das nicht in einem EEPROM gesichert werden?!
jetzt bin ich am ende mit meinem Latein, ich muss dazu sagen, dass ich ein sehr eingeschränktes Latein habe
Was kann ich tun? Welche Angaben benötigt ihr, um evtl. zu Helfen?!
Gruß
Carsten