Ardumower rutscht weg, findet den Weg nicht zurück und verzettelt sich total

Hi Zusammen,

ich habe folgendes Verhalten festgestellt bei dem ich gerne mal euer Feedback hätte. Ich mähe mit dem Ardumower einen recht steilen Hang. Der Mower fährt quer zum Hang. Nun kommt es regelmäßig vor, dass der Mower an einer Stelle abrutscht. Er ist dann ca 50cm+ vom geplanten Pfad entfernt. Er versucht dann mit kleinen ruckelnden Bewegungen zurück auf den Pfad zu kommen. Er schafft dies jedoch nicht und letzten Endes ruckelt er so über die ganze Karte und auch manchmal darüber hinaus. Im Anhang findet ihr ein Video das dieses Verhalten zeigt. Stoppe ich den Mower und starte ihn neu, fährt er den nächsten Mähpunkt wieder zielgerichtet an.

Vielleicht noch relevant. Wenn er abrutscht, liegt der nächste Mähpunkt in der Regel ca 50m entfernt. Ich habe die Karte auch mal angehängt.

Habt ihr eine Lösung für dieses Verhalten?

Danke und Gruß
Patrick

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