Hallo zusammen,
Vorweg sei angemerkt, dass ich eher ein Softwareentwickler bin und weniger mit Hardware zu tun hab. Allerdings habe ich auch schon Erfahrung im Bereich embedded Softwareentwicklung, also ich weiß was interrupts, timer, ADCs usw. sind. Beruflich bin ich eher im Bereich Computer Vision und Machine Learning tätig.
Mein Garten hat 3-4 Rasenflächen (ich wäre bereit einen Zaun zu entfernen) und ein paar Bäume und Passagen. Perimeterwire verlegen kommt für mich dennoch nicht in Frage. Selbst einen Stromanschluss zu finden an dem eine Basisstation hängen könnte wird eher schwer, da würde ich den Roboter lieber selbst jedes Mal aufladen. Im Anhang befindet sich ein Bild des Gartens (Grundstück insgesamt 710m², rote linie ist die Grundstücksgrenze). Wenn GPS allein nicht geht würde ich es mit einer zusätzlichen Kamera oder evtl Odometriedaten mittels Accelerometer die Genauigkeit des GPS aufbessern. Hat jemand damit schon Erfahrungen gemacht?
Kann ich das Mainboard beim Ardumower und Alfred durch etwas eigenes ersetzen, die Motortreiber aber beibehalten sodass ich einfach für die Antriebsräder vorwärts/rückwärts/stopp und die Drehzahl des Mähmotors per SPI oder I²C oder sowas setzen kann? Oder sind die Motortreiber alle onboard auf dem Mainboard und nicht getrennt auf eigenen Platinen?
Würdet ihr mir zum Ardumower oder zum Alfred raten? Ich will eigentlich nicht das ganze Mainboard zusammenlöten, insbesondere SMD Bauteile finde ich immer schwierig und hoffe dass ich die nicht löten muss, aber wenn das besser ist, dann mach ich das halt. Hat Alfred eigentlich Bürstenlose Motoren oder nicht?
Schönes Wochenende!
Vorweg sei angemerkt, dass ich eher ein Softwareentwickler bin und weniger mit Hardware zu tun hab. Allerdings habe ich auch schon Erfahrung im Bereich embedded Softwareentwicklung, also ich weiß was interrupts, timer, ADCs usw. sind. Beruflich bin ich eher im Bereich Computer Vision und Machine Learning tätig.
Mein Garten hat 3-4 Rasenflächen (ich wäre bereit einen Zaun zu entfernen) und ein paar Bäume und Passagen. Perimeterwire verlegen kommt für mich dennoch nicht in Frage. Selbst einen Stromanschluss zu finden an dem eine Basisstation hängen könnte wird eher schwer, da würde ich den Roboter lieber selbst jedes Mal aufladen. Im Anhang befindet sich ein Bild des Gartens (Grundstück insgesamt 710m², rote linie ist die Grundstücksgrenze). Wenn GPS allein nicht geht würde ich es mit einer zusätzlichen Kamera oder evtl Odometriedaten mittels Accelerometer die Genauigkeit des GPS aufbessern. Hat jemand damit schon Erfahrungen gemacht?
Kann ich das Mainboard beim Ardumower und Alfred durch etwas eigenes ersetzen, die Motortreiber aber beibehalten sodass ich einfach für die Antriebsräder vorwärts/rückwärts/stopp und die Drehzahl des Mähmotors per SPI oder I²C oder sowas setzen kann? Oder sind die Motortreiber alle onboard auf dem Mainboard und nicht getrennt auf eigenen Platinen?
Würdet ihr mir zum Ardumower oder zum Alfred raten? Ich will eigentlich nicht das ganze Mainboard zusammenlöten, insbesondere SMD Bauteile finde ich immer schwierig und hoffe dass ich die nicht löten muss, aber wenn das besser ist, dann mach ich das halt. Hat Alfred eigentlich Bürstenlose Motoren oder nicht?
Schönes Wochenende!
