ArduMower manuell über pfod/ArduRemote ausschalten?

[hanoba]

Ich habe eine kurze Frage: Gibt es eine Möglichkeit den ArduMower manuell über pfod/ArduRemote auszuschalten?
Danke und Gruß
Harald

 

[Fürst Ruprecht]

Harald,
was meinst Du mit “ausschalten“?
Der Mega/Due hängt immer an der Batterie und kann in der Standard-Umsetzung nur mittels Hardwareschalter durch Trennen der Batteriespannung ganz stromlos geschaltet werden.
Aus meiner Sicht gibt es keine (Standard-) Lösung, vollständig per Software abzuschalten. Die Frage wäre dann, wie, wann, warum schaltet man wieder ein.
Vielleicht erklärst Du mal den Hintergrund Deiner Frage.
Gruß Fürst Ruprecht

 

[hanoba]

Der Ardumower kann sich selbst nach z.B. 8 Minuten Inaktivität ausschalten. Das gleiche sollte auch sofort manuell über ArduRemote möglich sein.
"Ausschalten" heißt einfach, dass Pin 4 des Arduino (BatteryOffSwitch) auf "low" geht. Transistor Q2 schaltet dann die Batterie ab..
Gruß
Harald

 

[bernard]

YES it's possible using software and Pin4
It's implement into AZURITBER and i don't know on AZURIT
But it's really easy to add (Using the poweroff pfod button simply change the 8 Minute variable to 2 seconde).

 

[hanoba]

Thanks for the info! I am using Azurit 1.0a10-dev. There is no "Power OFF PCB " menu entry.
I will try to add that.

 

[netlars]

Hey,
ich habe mal das Power Off in Azurit implementiert.
Kannst du es mal testen?

GitHub - Ardumower/ardumower at Poweroff

Develop an open source robotic lawn mower (HW+SW reference platform) - GitHub - Ardumower/ardumower at Poweroff

github.com

Achtung extra branch Testweise im github!! Noch nicht im Master!

 

[hanoba]

Das geht leider nicht, da ich inzwischen auf Sunray umgerüstet habe.
Gruß Harald