Ardumower fährt Schleife nicht ab

thiff

Member
Hallo zusammen,

Vielleicht kann mir ja jemand weiterhelfen.
Seit 2 Wochen erledigt mein Ardumower für mich das Rasen mähen völlig allein.
Perimeter-Schleife mit dem V2 Board aus dem Shop klappt prima, nur die Homefunktion will einfach nicht klappen.
Wenn ich während des Mähens die Homefunktion wähle, verringert der Mower die Geschwindigkeit, fährt bis zur Schleife, dreht sich einige Male wie ein Kreisel auf der Schleife und fängt von vorne an.
Im Forum konnte ich nichts finden.

Konfiguration:
Software 1.0a4-Azurit
GNPD 12 V Fahrmotore
L298N Motortreiber
Bruschless Mowmotor
s4 Lipoakku 5000 mA
Protectorboard aus dem Shop
Gehäuse und Antriebsräder aus 8mm Siebdruckplatte

Hat vielecht jemand eine Idee, woran das liegen könnte?
Vielen Dank im voraus
T.Iffländer
 
guten Abend Wolfgang,

Nein Odometrie ist nicht angedacht und auch nicht eingeschaltet.

Nachtrag zu meiner Konfiguration:

Win 7
Arduino 1.6.5

Danke für die schnelle Antwort.

Gruss Thomas
 
n'Abend Thomas,

dann schau mal hier: http://ardumower.de/index.php/de/forum/software/700-1-0a4-azurit?start=80#7777
Blätter im gesamten Thema mal etwas hin und her. Hier wird auf das "Kreiseln" beim Home Befehl eingegangen und ich glaube, dass der Frederic dort auch eine Lösung gefunden hat.

Es ist offenbar ein Bug in der neuesten Software, der von den Entwicklern wohl schon angegangen ist.

Ich fahre mit Odometrie und kann daher nicht so richtig weiterhelfen, hoffe aber, dass ich Dich in die richtige Richtung gelenkt habe.

Gruss
Wolfgang
 
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