Hallo,
mein Ardumower läuft seit letztem Jahr problemlos - mit PCB 1.4 und BL Motoren.
Nun wollte ich ihn mit einer externen ESP32 Cam upgraden um zu sehen ob er möglicherweise irgendwo hängen geblieben ist und um den Dockvorgang zu checken.
Habe das Standard ESP32 OV2640 Modul und habe es ans PCB in der Matrix an P34 3,3V und GND angeschlossen. Leider läuft der Mower nicht mehr stabil: es gibt IMU timeout error, manchmal obstacle, bluetooth connection Problem etc. und er bleibt stehen. Vorher hatte ich die Probleme nicht, nach entfernen der Stromversorgung der Cam läuft er wieder problemlos. Wenn die Cam mit einer externen Batterie betrieben wird fubktionierst auch.
Was kann ich machen um den Strom vom Board 3,3V zu nehmen und mögliche Störungen auszuschließen. Denke mal das die ESP Cam irgendwie Störsignale in das "Board" reinbringt...
Besten Dank für Tipps wie Ihr Eure Cam angeschlossen habt.
mein Ardumower läuft seit letztem Jahr problemlos - mit PCB 1.4 und BL Motoren.
Nun wollte ich ihn mit einer externen ESP32 Cam upgraden um zu sehen ob er möglicherweise irgendwo hängen geblieben ist und um den Dockvorgang zu checken.
Habe das Standard ESP32 OV2640 Modul und habe es ans PCB in der Matrix an P34 3,3V und GND angeschlossen. Leider läuft der Mower nicht mehr stabil: es gibt IMU timeout error, manchmal obstacle, bluetooth connection Problem etc. und er bleibt stehen. Vorher hatte ich die Probleme nicht, nach entfernen der Stromversorgung der Cam läuft er wieder problemlos. Wenn die Cam mit einer externen Batterie betrieben wird fubktionierst auch.
Was kann ich machen um den Strom vom Board 3,3V zu nehmen und mögliche Störungen auszuschließen. Denke mal das die ESP Cam irgendwie Störsignale in das "Board" reinbringt...
Besten Dank für Tipps wie Ihr Eure Cam angeschlossen habt.