Hallo zusammen,
mein Mäher macht wie beim ein oder anderen auch einen Bogen (links herum) beim Fahren. Das soll man ja mit der Odometrie ausgleichen können. Ich verstehe auch, dass beide Räder nicht immer die gleiche Traktion haben können.
Jedoch habe ich den Mäher mal aufgebockt und ohne Bodenkontakt fahren lassen:
https://youtu.be/BhcGKsv83uM
Das sind zwei baugleiche Motoren (Standard aus dem Shop), da ist es schon ärgerlich, das beide unterschiedlich laufen. Im normalen Betrieb tut es wenig weh (bis auf die Passanten, die Alienlandungen inkl. Rasenkreise vermuten. Jedoch führt diese Ungleichmäßigkeit auch zum Schlangenliniefahren auf der Schleife auf dem way back home (Drift nach außen... Gegensteuern nach innen, wieder Gegensteuern nach außen, etc.). Damit fährt er mir zu oft in den Maschendrahtzaun und fährt sich dort fest. Unbeaufsichtig kann ich ihn so nicht fahren lassen.
Soweit ich gelesen habe, kann man die Motoren standardmäßig nicht unterschiedlich gewichten und auch nicht per PFOD/ArduRemote beeinflussen. Was lässt die Motoren so extrem unterschiedlich laufen? Kann ich den linken Motor gängig machen? Oder auf gut Glück einen neuen Motor kaufen, in der Hoffnung, dass zwei gleich laufen?
Zusatzfrage: falls ich die Odometrie doch aktiviere (habe von einer CPU-Belastung gelesen): einfach die 4 Kontakte mit dem Mainboard verbinden oder müssen die Pull-up-Widerstände wirklich noch dazwischen?
mein Mäher macht wie beim ein oder anderen auch einen Bogen (links herum) beim Fahren. Das soll man ja mit der Odometrie ausgleichen können. Ich verstehe auch, dass beide Räder nicht immer die gleiche Traktion haben können.
Jedoch habe ich den Mäher mal aufgebockt und ohne Bodenkontakt fahren lassen:
https://youtu.be/BhcGKsv83uM
Das sind zwei baugleiche Motoren (Standard aus dem Shop), da ist es schon ärgerlich, das beide unterschiedlich laufen. Im normalen Betrieb tut es wenig weh (bis auf die Passanten, die Alienlandungen inkl. Rasenkreise vermuten. Jedoch führt diese Ungleichmäßigkeit auch zum Schlangenliniefahren auf der Schleife auf dem way back home (Drift nach außen... Gegensteuern nach innen, wieder Gegensteuern nach außen, etc.). Damit fährt er mir zu oft in den Maschendrahtzaun und fährt sich dort fest. Unbeaufsichtig kann ich ihn so nicht fahren lassen.
Soweit ich gelesen habe, kann man die Motoren standardmäßig nicht unterschiedlich gewichten und auch nicht per PFOD/ArduRemote beeinflussen. Was lässt die Motoren so extrem unterschiedlich laufen? Kann ich den linken Motor gängig machen? Oder auf gut Glück einen neuen Motor kaufen, in der Hoffnung, dass zwei gleich laufen?
Zusatzfrage: falls ich die Odometrie doch aktiviere (habe von einer CPU-Belastung gelesen): einfach die 4 Kontakte mit dem Mainboard verbinden oder müssen die Pull-up-Widerstände wirklich noch dazwischen?