Anhebe-Sensor

[UwePfad]

Hallo,
ich plane einen Anhebe-Sensor mit Microschalter nach Paddys Vorbild einzubauen. Hier der Link:

Paddy's Ardumower Arctic Hare

Noch ein paar Ergänzungen zu meinem aktuellen Stand. Ich versuche die Hall Sensoren über dem Stützrad unterzubringen. Dazu habe ich eine neue Platte für das Stützrad entworfen. Die Hall Sensoren und der Anhebeschutz werden durch eine kleine Box geschützt. An den Seiten der Box sind...

forum.ardumower.de

Hat jemand eine Idee wo der auf den PCB 1.4 angeschlossen wird und wie man ihn dann in Sunray einbindet ?

MFG Uwe

 

[AlexanderG]

Hallo,
ich habe in die Sunray-Master-Version (https://github.com/Ardumower/Sunray/commits/master), d.h. aktuelle (oftmals instabil weil nicht alles getestet) Entwickler-Version Support für Lift-Sensoren eingebaut. Ich habe in "config.h" folgenden Pin (wird von der MCU intern als Pullup geschaltet) verwendet welcher mit 2 parallel angeschlossen Tastern nach Masse geschaltet werden kann:

#define pinLift 35 // Lift sensor (marked as 'Tilt' on PCB1.3/1.4)

Desweiteren gibt es in "config.h" einen Konfigurationsabschnitt:

// should the lift sensor be enabled? (yes: uncomment line, no: comment line)
#define ENABLE_LIFT_DETECTION 1
// should the lift sensor be used for obstacle avoidance (if not, mower will simply go into error if lifted)
#define LIFT_OBSTACLE_AVOIDANCE 1

Die Änderungen sind für Ardumower noch ungetestet (bisher nur mit Alfred getestet) - nachdem die Entwickler-Version ausreichend getestet und für gut befunden wurde erstellen wir ein offizielles Release.
Gruss,
Alexander

 

[UwePfad]

Vielen Dank Alexander werde ich im laufe der nächsten Woche mal ausprobieren und hier Rückmeldung geben.
MFG Uwe

 

[EinEinfach]

ich habe in die Sunray-Master-Version (https://github.com/Ardumower/Sunray/commits/master), d.h. aktuelle (oftmals instabil weil nicht alles getestet) Entwickler-Version Support für Lift-Sensoren eingebaut. Ich habe in "config.h" folgenden Pin (wird von der MCU intern als Pullup geschaltet) verwendet welcher mit 2 parallel angeschlossen Tastern nach Masse geschaltet werden kann

Kann der Lift-Sensor in die per serielle Konsole AT+F Sensorprüfung mit aufgenommen werden.