zerebrator
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Hallo,
bin gerade dabei die Software (Azurit) für meine Antriebe anzupassen , leider komme ich nicht weiter.
Hier werden Antriebe mit Odometrie Verwendet diese habe ich leider nicht. Ich würde gerne meine Vorhandene Motoren ( 12 Volt Getriebemotoren mit ca. 3Nm Leistung ) verwenden.
Die Anpassung der Kanäle macht mir ein wenig Schwierigkeiten.
Ihr verwendet EN , SF, FB Dann IN1 als PWM und IN2 als Richtung Bestimmung.
#define pinMotorEnable 37 // EN motors enable
#define pinMotorLeftPWM 5 // M1_IN1 left motor PWM pin
#define pinMotorLeftDir 31 // M1_IN2 left motor Dir pin
#define pinMotorLeftSense A1 // M1_FB left motor current sense
#define pinMotorLeftFault 25 // M1_SF left motor fault
Meine Motoren sind wie folgt verdrahtet:
PWM ( M1 PWM / D2) am PIN 9
M1-IN1 am PIN 31
M1-IN2 am PIN 33
Was mich irritiert ist die Zeile #define pinMotorLeftPWM 5 // M1_IN1 left motor PWM pin
Hier handelt es sich um die M1 PWM /D2 oder ?
Wie kann ich meiner verkabelung ( am Treiber Modul) die Pins entsprechend anpassen ?
Danke vorab für eure Hilfe.
Vlt. nur als entschuldigung die Antreibe laufen bei mir tadellos ich habe nur die schwierigkeit diese an die Azurit (mover.h) anzupassen
Im Anhang noch mein Schema an das ich mich gehalten habe ( alles bevor Ardumower ;-)
bin gerade dabei die Software (Azurit) für meine Antriebe anzupassen , leider komme ich nicht weiter.
Hier werden Antriebe mit Odometrie Verwendet diese habe ich leider nicht. Ich würde gerne meine Vorhandene Motoren ( 12 Volt Getriebemotoren mit ca. 3Nm Leistung ) verwenden.
Die Anpassung der Kanäle macht mir ein wenig Schwierigkeiten.
Ihr verwendet EN , SF, FB Dann IN1 als PWM und IN2 als Richtung Bestimmung.
#define pinMotorEnable 37 // EN motors enable
#define pinMotorLeftPWM 5 // M1_IN1 left motor PWM pin
#define pinMotorLeftDir 31 // M1_IN2 left motor Dir pin
#define pinMotorLeftSense A1 // M1_FB left motor current sense
#define pinMotorLeftFault 25 // M1_SF left motor fault
Meine Motoren sind wie folgt verdrahtet:
PWM ( M1 PWM / D2) am PIN 9
M1-IN1 am PIN 31
M1-IN2 am PIN 33
Was mich irritiert ist die Zeile #define pinMotorLeftPWM 5 // M1_IN1 left motor PWM pin
Hier handelt es sich um die M1 PWM /D2 oder ?
Wie kann ich meiner verkabelung ( am Treiber Modul) die Pins entsprechend anpassen ?
Danke vorab für eure Hilfe.
Vlt. nur als entschuldigung die Antreibe laufen bei mir tadellos ich habe nur die schwierigkeit diese an die Azurit (mover.h) anzupassen
Im Anhang noch mein Schema an das ich mich gehalten habe ( alles bevor Ardumower ;-)