Alfred Führung Ladestation

themanfrommoon

Active member
Hallo liebe Leute,

letztes Jahr 2022 kam es ein paar wenige Male vor, dass Alfred nicht sofort beim ersten Versuch die Ladestation perfekt getroffen hat. Das mag z.B. an temporären GPS Einschränkungen liegen, die eventuell wetterbedingt waren...keine Ahnung. Alfred muss bei mir dicht an der Wand und unter zwei Koniferen in die Ladestation manövieren, da ist der GPS Empfang manchmal nicht perfekt wie auf der großen grünen Wiese. Jedenfalls hatte ich mir überlegt, ob ich nicht mit zwei Einführungswinkeln ein wenig konstruktiv unterstützen kann. Gesagt, getan, ne Weile konstruiert, 4-5 Prototypen gedruckt, bis es exakt passte, und nun teile ich mit euch gerne das Ergebnis :)

Die rechte Führungsschiene habe ich konstruiert, die linke ist einfach gespiegelt und dann ist da noch ein Distanzstück, die die Ladestation von unten versteift.

Druckzeit pro Seite rund 36 Stunden, in Summe mit den beiden Distanzstücken rund 76 Stunden, aber es hat sich gelohnt!
Für eine Seite braucht man ungefähr 322g, in Summe mit den beiden Distanzstücken also ungefähr 674g Material. Da muss man sich gut überlegen, ob das Deisgn fertig ist oder nicht. Ich habe den ersten Prototypen komplett gedruckt, und die weiteren Prototypen dann immer nur noch als Ausschnitt von dem Bereich, wo es noch nicht perfekt gepasst hat.

Ich habe folgende Einstellungen benutzt:
Gedruckt mit Geeetech PLA auf einem umgebauten Ender 3 pro
10% Füllung
4 Wände
Die Z-Naht habe ich bewusst an eine hintere Kante gelegt, dann sieht die große Fläche richtig gut aus.
Um das Warping so gut es geht zu minimieren habe ich einen extra großen 12mm breiten Brim eingestellt.
Es muss mit Support gedruckt werden, allerdings habe ich noch einige Support Blocker platziert, damit kein Support in den Bohrungen generiert wird. Dort ist der Support nicht nötig, und wenn man dort Support druckt behindert das später das entfernen des Supports.

Diese Ladestationsführung wurde von mir für Alfred entwickelt, passt aber sicherlich auch auf folgende baugleichen Mähroboter:
Alfred
Ruris RXR1500
Fuxtec FX-RB224
NAC RLM1500-NG
Redback RM24A-10
Riwall RRM 1000
Zoef Robot Harm 2.0
Blue Bird LEO 1000
Dedra DED8751-4
Güde GRR 240.1
Miogarden RM24

Zum download gibt es das ganze bei Thingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:6084709

Es werden noch folgende Kaufteile benötigt:
10 Stück Stoppmutter M3 in Edelstahl
4 Stück Flachkopfschraube M3x50 in Edelstahl
4 Stück Flachkopfschraube M3x12 in Edelstahl
2 Stück Flachkopfschraube M3x30 in Edelstahl
20 Stück Unterlegscheibe DIN9021 M3 d3,2in Edelstahl

12_20230611_141728.jpg13_20230611_141633.jpg14_20230611_141708.jpg15_20230611_141734.jpg16_20230611_141755.jpg17_20230611_141813.jpg18_20230515_182945.jpg19_20230515_183009.jpg20_20230603_100548.jpg21_20230601_093705.jpg
 
Zuletzt bearbeitet:
Oben