Aktueller Schaltplan

[Starsurfer78]

Moin,
da ich gerade festgestellt habe, das ich keines der Boards (das Board von Bernds wird noch gestet) in meinen vorhandenen Mähroboter reinbekomme, suche ich eine alternative.
Ich bin auf diesen Schaltplan gestoßen: https://wiki.ardumower.de/images/d/dc/Ardumower_schematics.png der ist aber ja nicht mehr aktuell.
Gibt es solch einen Plan auch in aktuell, konnte leider nichts finden?

 

[Starsurfer78]

Hm scheint nicht so...
Die aktuelle Pin Belegung bekomme ich ja aus dem PDF für die PCB 1.3 raus.
Was mir nicht ganz klar ist, wie aktuelle Current von den Motoren gemessen wird, machst das der MCP Motortreiber?

 

[Starsurfer78]

Ich weiß das ich nerve aber kann das wirklich keiner beantworten?

 

[Clive]

Hi, The Pololu motor drivers have a 525mV per amp output (M1 FB & M2 FB) this is fed back to the MCU, a quick look at the Sunray software shows this being used within motor.cpp. Driver details here .... https://www.pololu.com/product/1213

Hope this helps. I'm quite new here myself but just finished the 1.3 board and mower hardware, awaiting now to get the GPS board.

I am sure someone will correct me if I'm wrong.

Good luck

Clive

 

[Starsurfer78]

Thank you.
Then i must do that with the ACS712.