Agrar Roboter auf ArduMower Basis

[Maitschi]

Als Diplomarbeitsprojekt für die HTL habe ich mir überlegt, einen möglichst günstigen Agrar Roboter bzw. zumindest den autonomen Geräteträger dafür zu bauen.
Um dabei möglichst günstig zu bleiben war der Grundgedanke, Standard Bauteile wie Raspberry oder Arduino zu verwenden, weil es dafür unterschiedlichste Boards und Sensoren, Motor Treiber, GPS etc. gibt.

Nach einiger Recherche bin ich auf den ArduMower gestoßen. Eigentlich perfekt - man müsste ihn nur quasi groß skalieren...

Jetzt meine Frage: Wenn ich die Hardware und App kaufe, darf ich das dann verwenden?

 

[W1976]

Ja, warum nicht? Ist ja ein Community Projekt, das du in vielen Bereichen anpassen kannst. Kannst gerne auch mit Markus von Marotronics sprechen, wenn du da irgendwelche Unklarheiten hast.

 

[georgio]

Suche doch einmal im Internet da gibt es schon einige dieser Dinger zu kaufen. Oder schau einmal bei REP_AL rein der baut auch schon welche auf Rasenmäher Robi Basis! Es gibt auch auf Thingiverse Unkrautvernichter usw!
Viel Spass!

 

[Maitschi]

Das Projekt nimmt langsam aber sicher Formen an, auch wenn's im Moment noch eher der Versuch ist, einen Ardumower zu bauen und zum laufen zu bekommen, bevor es in die Größe geht....

 

[Maitschi]

Hier mal ein paar Bilder.

 

[W1976]

Sieht interessant aus. was soll das mal genau werden?

 

[Maitschi]

Grundsätzlich sollte es ein Rover werden, der mittels GPS auf dem Feld bleibt, nur in bestimmten Spuren fährt und mit Solarenergie betrieben wird.

Den kann man dann mit unterschiedlichen Funktionen ausstatten, dafür wäre der Alu Profilrahmen vorgesehen.

Das Design ist nicht von mir, ich hätte es grundsätzlich ganz anders gemacht, oder zumindest um 90° gedreht... Würde man nicht die Pflanzen niederwalzen....

Aber mein Part ist es, das ganze zum laufen ( fahren) zu bringen und die Navigation. ..

 

[W1976]

Ok