1. Inbetriebnahme - GPS fix und No RTK Signal Rover - solved
- Ersteller Ghost
- Erstellt am
Habe wieder ein paar Stunden probiert - leider immer noch NO RTK.
Anmerkung: eigene Basis mit GPS, kein NTRIP Dienst aus dem Netz.
Beide Boards direkt am PC.
Base hat TIME fix und sendet auch an den Rover - (zumindest reagieren die entsprechenden LED's) nur scheint nicht anzukommen.
Dann die Roverconfig alex rover 113 eingespielt, danach blinkt nur die Anzeige der Satelitten (in blau) und der Rover Fix ist weg. Auch dann scheinen keine Korrekturdaten anzukommen.
Die Basis habe ich bisher noch nicht neu Konfiguriert aber auch da alle Daten mit dem Wiki Einträgen verglichen - insbesondere Protokoll auf UART2.
So langsam gehen mir die Ideen aus - hat jemand noch eine Idee?
Warum werden die UART2 Rx Daten laut Monitor geskipped (oder hat dies nichts zu bedeuten)
Anmerkung: eigene Basis mit GPS, kein NTRIP Dienst aus dem Netz.
Beide Boards direkt am PC.
Base hat TIME fix und sendet auch an den Rover - (zumindest reagieren die entsprechenden LED's) nur scheint nicht anzukommen.
Dann die Roverconfig alex rover 113 eingespielt, danach blinkt nur die Anzeige der Satelitten (in blau) und der Rover Fix ist weg. Auch dann scheinen keine Korrekturdaten anzukommen.
Die Basis habe ich bisher noch nicht neu Konfiguriert aber auch da alle Daten mit dem Wiki Einträgen verglichen - insbesondere Protokoll auf UART2.
So langsam gehen mir die Ideen aus - hat jemand noch eine Idee?
Warum werden die UART2 Rx Daten laut Monitor geskipped (oder hat dies nichts zu bedeuten)
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Hallo, bei mir sah das heute ähnlich aus.
Alle neu aufgespielten Konfigurationen für Base und Rover brachten keine Verbesserung - immer NO RTK am Rover. Großer Frust.
Ich habe mir dann schlussendlich die XBee Module vorgenommen und die Konfigurationen mit den Infos im Wiki verglichen (Link).
Dafür habe ich beide XBee Modul nacheinander auf das Ardusimple Modul vom Rover aufgesteckt, USB Port oben an der XBee Seite an den PC angeschlossen und mit der XCTU Software die XBee Konfigurationen durchgesehen. Der Ardumover war dabei “on”, die Ardusimple Karte entsprechend mit Spannung und Konfiguration über den Ardumower versorgt.
Beim Vergleich ist mir aufgefallen, dass die XBee Config-Einträge im Wiki nicht mehr zu 100% zu denen meiner Module passen, weil inzwischen eine andere Firmware Version verwendet wird. Das allermeiste war aber gut nachvollziehbar. Neben Channel Mask und Network ID, die bei mir anders eingestellt waren als im Wiki (was ja erstmal umproblematisch sein sollte, solange an beiden Modulen die gleichen Werte eingetragen sind), war bei meinen beiden Modulen die Baud Rate auf 9600 und nicht auf 115200 (wie im Wiki) eingestellt. Die Werte habe ich bei beiden Modulen auf 115200 hochgesetzt - damit war die NO RTK sofort aus und das Korrektursignal war da! Es war also anscheinend ein Übertragungsfehler vom XBee…
Vielleicht schaust Du mal, ob Deine XBee Werte passen. Vielleicht ist dort auch was “krumm”…
Viel Erfolg.
Alle neu aufgespielten Konfigurationen für Base und Rover brachten keine Verbesserung - immer NO RTK am Rover. Großer Frust.
Ich habe mir dann schlussendlich die XBee Module vorgenommen und die Konfigurationen mit den Infos im Wiki verglichen (Link).
Dafür habe ich beide XBee Modul nacheinander auf das Ardusimple Modul vom Rover aufgesteckt, USB Port oben an der XBee Seite an den PC angeschlossen und mit der XCTU Software die XBee Konfigurationen durchgesehen. Der Ardumover war dabei “on”, die Ardusimple Karte entsprechend mit Spannung und Konfiguration über den Ardumower versorgt.
Beim Vergleich ist mir aufgefallen, dass die XBee Config-Einträge im Wiki nicht mehr zu 100% zu denen meiner Module passen, weil inzwischen eine andere Firmware Version verwendet wird. Das allermeiste war aber gut nachvollziehbar. Neben Channel Mask und Network ID, die bei mir anders eingestellt waren als im Wiki (was ja erstmal umproblematisch sein sollte, solange an beiden Modulen die gleichen Werte eingetragen sind), war bei meinen beiden Modulen die Baud Rate auf 9600 und nicht auf 115200 (wie im Wiki) eingestellt. Die Werte habe ich bei beiden Modulen auf 115200 hochgesetzt - damit war die NO RTK sofort aus und das Korrektursignal war da! Es war also anscheinend ein Übertragungsfehler vom XBee…
Vielleicht schaust Du mal, ob Deine XBee Werte passen. Vielleicht ist dort auch was “krumm”…
Viel Erfolg.
Danke GNSIM und aich W1976 - ich bin fast am Ziel, hab leider erst heute Abend Zeit zum genauen Testen.
Beim ersten Anstecken (bisher nur Rover Modul) habe ich auf den ersten Blick eine Baudrate von 9600 gesehen - also sehr limitierend (das würde auch die Dropped Packages erklären da der Radio Link mit zuviel Daten überlastet wird). Werde später nochmal alle Parameter bei beiden Modulen durchgehen und dann hoffen das es heute Abend funktioniert...
Werde berichten ...
Beim ersten Anstecken (bisher nur Rover Modul) habe ich auf den ersten Blick eine Baudrate von 9600 gesehen - also sehr limitierend (das würde auch die Dropped Packages erklären da der Radio Link mit zuviel Daten überlastet wird). Werde später nochmal alle Parameter bei beiden Modulen durchgehen und dann hoffen das es heute Abend funktioniert...
Werde berichten ...
So - ich denke ich bin fast am Ziel ;-)
Bei beiden XBee modulen waren nur 9.600 eingestellt.
Jetzt kommen die Korrekturdaten auch an. Leider regnet es gerade und ist schon dunkel - die NO RTK LED war ab und zu kurz aus und im Monitor erschien Fix §D/DGNSS zumindest für ein paar Sekunden.
Aktuell klappt es leider nicht mehr (3D und Time Fix da, aber die Satellitten sind innen wahrscheinlich zu schwach für das Korrektursignal). Es kommen viel weniger Daten als TM3 an als über UART gesendet werden. Ich hoffe es liegt am Wetter/Innen. Zumindest war die NO RTK LED mal kurz aus...
Werde morgen draussen testen und dann sollte hoffentlich die GPS Sache laufen.
Besten Dank nochmal für Eure Hilfe !!
Bei beiden XBee modulen waren nur 9.600 eingestellt.
Jetzt kommen die Korrekturdaten auch an. Leider regnet es gerade und ist schon dunkel - die NO RTK LED war ab und zu kurz aus und im Monitor erschien Fix §D/DGNSS zumindest für ein paar Sekunden.
Aktuell klappt es leider nicht mehr (3D und Time Fix da, aber die Satellitten sind innen wahrscheinlich zu schwach für das Korrektursignal). Es kommen viel weniger Daten als TM3 an als über UART gesendet werden. Ich hoffe es liegt am Wetter/Innen. Zumindest war die NO RTK LED mal kurz aus...
Werde morgen draussen testen und dann sollte hoffentlich die GPS Sache laufen.
Besten Dank nochmal für Eure Hilfe !!
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Draussen getestet - Erfolg !! Fix 0,02m Genauigkeit !!
Zwar einige Tage im Urlaub mit Fehlersuche beschäftigt - aber mit Tipps und Tricks aus dem Forum gelöst. Zumindest kenn ich mich jetzt mit der ublox Software und GPS Background viel besser aus.
Mein Learning - nicht darauf verlassen das alles 100% vorkonfiguriert ist ;-)
Danke nochmal - basteln kann jetzt weiter gehen...
Zwar einige Tage im Urlaub mit Fehlersuche beschäftigt - aber mit Tipps und Tricks aus dem Forum gelöst. Zumindest kenn ich mich jetzt mit der ublox Software und GPS Background viel besser aus.
Mein Learning - nicht darauf verlassen das alles 100% vorkonfiguriert ist ;-)
Danke nochmal - basteln kann jetzt weiter gehen...
Holgerschochwitz
Member
Suche mal im Internet nach der alten XBEE Software 6.5.6. Mit der aktuellen Software hatte ich auch Probleme, die alte 6.5.6 ist aus Mitte letzten Jahres, die funktioniert gut.
Schau mal hier in diesem Link findest die: https://www.digi.com/support/includes/utilities.aspx?pid=3352
Schau mal hier in diesem Link findest die: https://www.digi.com/support/includes/utilities.aspx?pid=3352
Holgerschochwitz
Member
Danke, schreiben der Baudrate hat geklappt, nur Firmware Update funktioniert nicht.
Holgerschochwitz
Member
A007 ist drauf! Also keine neuere Version nutzen, OK
Ist korrekt. Normal musst du nicht mal die Firmware aufspielen, wird eigentlich fertig geliefert. Einfach die LED checken wenn GPS und RTK Antenne angeschlossen ist unter freiem Himmel. Wenn die LEDs wie im Sunray Wiki blinken bzw. an sind, dann passt es. Wenn nicht, dann musst du doch leider noch an die UBlox Einstellungen ran, lt. Sunray Wiki.