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So you mean to change this original Code: void OdometryMowISR(){ if (digitalRead(pinMotorMowRpm) == LOW) return; if (millis() < motorMowTicksTimeout) return; // eliminate spikes #ifdef SUPER_SPIKE_ELIMINATOR unsigned long duration = millis() - motorMowTransitionTime...

Hello, so today I have tested my Mower the 2nd day after all my changes above. The Mower have been now about 20h on the docking station without beiing switched off. Today again the mower runs straight forward, no drunken pilot - so it seems the mower now works fine. Tanks to your fast and great...

what exactly did you do? can you post the code here - before and after your change? would be great, thanks

Now I change all what Bernard proposed and add on also: - disabled SUPER_SPIKE_ELIMINATOR - AGCM4 stack memory waste workaround: https://github.com/Ardumower/Sunray/commit/42822f658f0279d4c7d1511362c7d23ee086d346 Hope it was correct also to do upper both changes also? Then I did also the AT+E...

Thanks eRacoon & Bernard, will do and report again...

Hello all, I also have big problems with drunken pilot and Drift if my Mower is not rebooted after >10h. Alexander gave me the hint to this thread, I have read it, many thanks for your good analysis and explanations, nevertheless I am not sure if I know now what to do ;-( Can somebody please...

Servus Zusammen, ich möchte hier im Forum auch meine Anregungen vom Skype Chat doklumentieren. Ich habe nun heuer endlich den GPS-RTK-Sunray Mower am Laufen und er mäht auch fleißig meine Rasen seit März. SAUGEIL und vielen Dank an die Entwickler - toller Job! Trotzdem habe ich einige...

Hallo @Cantello, falls Du Dich noch nicht entschieden hast: ich würde meinen Alfred verkaufen, er ist noch unbenutzt und original verpackt mit original Rechnung vom 12.07.2022, natürlich das komplette Set mit Mäher, GPS-Base und Ladestation. Dieser Alfred wurde damals von Mamotronics gefertigt...

Hallo, ich würde meinen Alfred verkaufen, er ist noch unbenutzt und original verpackt mit original Rechnung vom 12.07.2022, natürlich das komplette Set mit Mäher, GPS-Base und Ladestation. Dieser Alfred wurde damals von Mamotronics gefertigt und ausgeliefert - mittlerweile gibt es ihn nur noch...

Hallo @Matrix, falls Du Dich noch nicht entschieden hast: ich würde meinen Alfred verkaufen, er ist noch unbenutzt und original verpackt mit original Rechnung vom 12.07.2022, natürlich das komplette Set mit Mäher, GPS-Base und Ladestation. Dieser Alfred wurde damals von Mamotronics gefertigt und...

Juchuuuum es geht, es geht, es geht!! ;-) Vielen Dank @eRacoon und @EinEnach für die Hilfe. Ich hab mir eine Anleitung geschrieben damit weil ich immer alles vergesse und was zum nachschauen brauch, vielleicht braucht es ja auch mal wer anderschd, ist angehängt. Vielen Dank und schönen Sonntag...

In der config.h das Sunrany.ino auf Arduino DUE hab ich folgende Zeilen aber das sollte stimmen da ich ja ein ESP32 habe und kein ESP8266, richtig? // ------ WIFI module (ESP8266 ESP-01 with ESP firmware 2.2.1) -------------------------------- #define START_AP false // should WIFI...

So ich habe jetzt das EPS32 neu geflasht mit static IP und am Win10 Laptop ausprobiert aber es geht nicht: keine Kommunikation zu Sunray über WLAN, was mach ich falsch? A) done auf Ardumower Chassis 2021 mit Arduino DUE und V.1.0.298: 1. ESP32 FW flashed mit config.h im ESP32.ino: #define...

komisch, ich hatte bisher keine Probleme die Evo-App aus google play zu laden, auch bei den alten mit Android 4.4.2 oder 5.0.2, .... irre

Hallo, Danke @eRacoon und @EinEinach, ihr habt natürlich recht, die IP usw. liegt ja im ESP32 und dort hatte ich auch direkt die config gemacht - hatte es nur vergessen war ja letzten Herbst und im Winter gab es schon ein paar Feiern und Bierchen ;-) OK, werde mal mal die esp32 config auf feste...

Danke @eRacoon, ja stimmt ist schon uralt das Tablet, dacht niocht das das ein Problem ist - aber den Tipp über WLAN verbinden teste ich noch ... ... nur ich bin zu doof oder auch zu blind: wie verbindet man den Sunray Mower (nicht Alfred) über WLAN? Hab ich bisher immer nur mit BLE und...

Bzgl. Android-Update: laut google gibt es für dieses Tablet kein originales Android 5 für dieses Gerät. Die letzte Version ist die 4.4.2 vom 20.05.2015 - diese habe ich drauf - kann ich das jetzt nicht verwenden oder habt ihr noch Ideen?? Die APP sollte ja ab 4.0.3 gehen, also sollte es ja noch...

Bereits probiert: App-Cache, App-Daten löschen, mehr freien Speicher geschaffen (habe nur noch Evo-App installiert, Speicher frei über 50%), Galaxy Tab neu gestartet - Problem besteht weiterhin

Servus zusammen, ich habe das gleiche Problem wie @Eulenmacher. Bisher habe ich meine Map auf mit Evothings Viewer auf meinen Handy mit Android 13 ohne Probleme am Laufen. Da meine Map aber sehr komplex ist hatte ich auf einen alten Tablet den Evo-Viewer installiert um ein größeres Display für...

Servus Algo, so ich habe mir jetzt wirklich mal die Zeit genommen und den 43-Seiten Forum-Thread durchgelkesen: und ja tatsächlich, Du hattest recht, hätte ich das gleich gemacht (obwohl viel und aufwendig) hätte ich mir wohl viele Tage Analyse und Arbeit gespart und auch den DRV8308 nicht...