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Auch von mir Vielen Dank!!!! But in this example there is a step motor with 1:14 gears, so how much of this noise is due to the gears? my PRUSA MKIII 3D printer has a 'stealth' mode were the step motors are very silent. But of course they are only in the range of ~ 0.4 Nm I am using the...

Hallo, was spricht für Brushless Motoren + Getriebe gegenüber Schrittmotoren für die Räder? Bei meinem Ardumower ist das rattern der Ratmotoren-Getriebe deutlich lauter als die Mähscheibe. Ich überlege statt Motor mit Getriebe lieber starke Schrittmotoren zu nehmen. Laut der Überschlagsrechnung...

Hallo, bei meinem Mower sind die Leitungen zwischen Arumowerakku und dem Notauschalter unter Rauchentwicklung geschmolzen. Der Akku selber wurde heiß und gibt nur noch etwa 6,5 V raus. Kann ich davon ausgehen, daß es ein Totalschaden ist und den Akku entsorgen? Lohnt es sich den Akku...

Hi, ich suche nach einem 1.2 Board um meinen Shieldbuddy Mower zu klonen. Gibt es vielleicht jemanden der einen Upgrade auf 1.3 gemacht hat und sein altes 1.2 Board verkaufen will?

Bei uns sind die Blumenbeete auch nur durch den Perimeterdraht vom Rasen getrennt und meiner ist schon mehrfach im Beet gelandet. Das lag aber an STATE_PERI_OUT_FORW. Wenn der Adrumower bei STATE_ROLL zufällig mal außerhalb des Perimeterdrahts dreht, dann fährt er im original Azurit...

Ich denke man könnte alles außer Azurit aus meinem Fork auch rausnehmen. Da ich erst angefangen habe mich mit Git zu beschäftigen, lasse ich es erstmal so wie Github das vorsieht. Anbei aber der direkte Azurit-Link: https://github.com/ainagtur/ardumower/tree/master/code/ardumower Ist der...

Eine erste Version ist unter https://github.com/ainagtur/ardumower zu finden. Die Dokumentation werde ich im Wiki pflegen: http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Archimedean_spiral Die Spiralfahrt ist im STATE_FORWARD integriert und wird nach verstreichen von motorSpiralStartTime (6 Sekunden)...

Hallo, ich bin dabei in meinem Ardumower eine Spiralfahrt zu implementieren. Die Spirale sollte "archimedisch" werden (Bahnen mit gleichem Abstand), genau das bekomme ich mit meiner eigenen Steuerung leider nicht hin. Da diese Funktion bereits im anderen Zusammenhang erwähnt wurde, würde ich...

Hi, dieses Bild http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Datei:Ardumower_chassis_box.jpg ist falsch: die Seitenteile sind dort vertauscht, so daß die Öffnungen für die Radmotoren zu nah an der Öffnung des Mähmotors liegen. Außerdem gibt es mittlerweile nur noch die hintere Innenwand, an Stelle...

Hallo, beim Zusammenbauen des Chasis ist mir ein Fehler im Wiki aufgefallen. Ich würde diesen gern korrigieren und habe mich dafür im Wiki angemeldet. Dieser ist jedoch nicht zum Editieren freigegeben? Es hat mich zwar nur wenige Minuten gekostet diesen kleinen Fehler beim zusammenbauen zu...