https://www.indiegogo.com/projects/reach-first-affordable-rtk-gps-receiver#/story
Ist zwar relativ teuer, aber damit hätte man das Navigationsproblem vermutlich für immer gelöst. Alles andere (Odometrie, IMU, Kompass...) funktioniert meiner Meinung nach ja nur unzureichend.
Ich bin kurz davor...