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Hallo Uwe, ich mähe jetzt schon in der 3.Saison mit 3 Mähmotoren. Die Motoren sind parallel angeschlossen und kleiner - Dunkermotor 42 x 40 brushed - als der originale Ardumower Mähmotor. Das Chassis habe ich selbst entwickelt mit den mir zur Verfügung stehenden Möglichkeiten - viel Metall :)...

Hi Jacob, try to make a cart with all your needs on Ardusimple homepage. Don't forget the configuration service (+110€). The RTK set from Marotronics is preconfigured for the Ardumower - in my case it was plug and play. On top of your configuration there will be VAT, depending on your country...

Super Idee - bin dabei

Mit 2 Drucksensoren kannst Du die rechte und die linke Seite des Mowers überwachen. Dies wird z.Bsp. bei der Raindancer Firmware angewendet, um in die "freie" Richtung auszuweichen. Ich weiss jedoch nicht, ob es bei den anderen Frimwares angewendet wird. Gruss Wolfgang

Mein Shop-Chassis hatte auch relativ schnell die Grätsche gemacht, was sogar dazu führte, dass der Unterboden nicht mehr in der Nut der Seitenwände war. Habe eine M6 Gevindestange unter dem Unterboden auf der Höhe der Radachse eingebaut. Je 1 Loch in jede Seitenwand und mit selbstsichernden...

Ich denke es ist die motorZeroSettleTime in der mower.cpp. Steht standardmässig auf 3000 = 3 Sekunden. Das wurde mal eingebaut, nachdem einige Motortreiber in Rauch aufgegangen sind. Danach wurde eine Protektorplatine für die PCB 1.2 entwickelt und in der PCB 1.3 ist diese integriert - soviel...

Hier ist meine Lösung - 3 Dunkermotoren Grösse 42. Die sind kleiner als der originale Ardumower Motor, funktionieren aber sehr gut auch wenn mal eine Woche nicht gemäht wurde. Alle 3 Motoren habe ich parallel an den originalen Treiber angeschlossen. Das hat die letzten 2 Jahre ohne Probleme...

I raised the MotorMowPowerMax to 80. That was enough for my setup. It depends, of course, on the motors you are using - mine are 2x GR42x25 and 1x GR42x40 from Dunkermotor. If you want to use bigger motors, it might be necessary with a different motor driver. I am not sure, but it looks like...

My M1OUT1M1OUT2 are not bend either. I mow with Raindancer firmware on my own chassis with 3 mow motors without any trouble. After some Mow Motor Errors in the beginning, i raised the value for MotorMowPowerMax in mowmotorSensor.h and the values for CONF_MOW_MOT_UNDER_HEAVY_LOAD in config.h...

Another improvenment for the chassis - in my experience - is a threaded rod (M6) under the bottom, close to the wheel axes, to clamp both sides together. By time the chassis sides bend under the load of the mower, the camber angle for the wheels gets bigger and the bottom plate runs out of the...

I grinded the surface of the Aluminum Profile with Sand Paper and put a Nut M8 plus Spring Washers between the PCB and the Aluminum Profile.

the bolts are M8.

I have 2 Ardumower's runnning - 1 with Azurit on PCB 1.2 and one with Raindancer on PCB 1.3. For both firmwares i did not have to calibrate the INA. Both are working fine for me with 10V on the DC-DC step down and 10 Ohm resistor for the wire fence. Maybe Raindancer has the option in the code...

Respect - well done. (y)

Vielen Dank für den Hinweis. Die Situation ist bei mir komischerweise noch nicht vorgekommen, aber ich kann das nachvollziehen. Gruss Wolfgang

Hallo Uwe, dieses Problem ist hier im alten Forum schon mal beleuchtet worden. Ich bin kein Sofware Spezi, aber habe in der robot.cpp folgende Anpassungen durchgeführt: case STATE_PERI_OUT_REV: checkPerimeterBoundary(); if (perimeterInside && (millis() >= stateEndTime))...

Respekt - sieht gut aus - sauber umgesetzt. Gruss Wolfgang

@ runtimeerror Hej, ich versuche es mal (weiss eigentlich auch nicht wie man das richtig macht) http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/dies-und-das/1459-interesse-am-projekt-ardumower-fragen#13930 Bumper...

Hallo Alexander, tolle Arbeit - Dankeschön. Jetzt fehlt nur noch der Elektrostarter ;) Gruß Wolfgang

Hallo, Glückwunsch zu Deinem Mäher - lies Dir mal bitte diesen Thread durch: http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/perimeter-receiver-and-sender/1280-how-i-reduce-vibration-when-tracking Wenn Du die dort genannten Änderungen in Deinen Code einbaust, läuft Dein Mäher perfekt auf dem...