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Hallo Zusammen, für die Pendenzenliste..... Könnte bitte wer bei Gelegenheit für die Bumper die Optionen Open/Close analog zu den Dropsensoren integrieren. Vielen Dank! Gruß Aiko // ------ bumper ----------------------------------- bumperUse = 1; // has bumpers? //...

Hallo Zusammen, da ich, wie schon von anderen auch berichtet, Probleme bei der Ansteuerung der Antriebsmotoren hatte, habe ich mir mal die Prozedur motorControlImuDir() angesehen. Dabei ist mir aufgefallen, daß es zurzeit keine Drehzahlregelung (nach RPM) gibt. Ausserdem wird in setMotorSpeed()...