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Hallo Stefan, leider habe ich keine Einstellungen verfügbar - an den Standardeinstellungen muss jedoch nicht viel geändert werden (soweit ich mich erinnere passendes GPS-RAW-Protokoll, Baudraten, Rover und Base und evtl. PDOP-Filter weniger "restriktiv" einstellen). Nach vielen Tests mit...

Hallo, die Frequenz allein macht leider noch kein Signal aus - es kann gut sein dass Daten in das Trägersignal aufmoduliert werden... das zu entziffern lohnt sich wirklich nicht (außer Du hast ganz viel Wochen Zeit) - das Signal müsste mit einem Speicheroszilloskop aufgezeichnet werden und dann...

Hallo Karl, der Worx Landroid WG79X wurde (damals) mal gehackt ( https://hackaday.io/project/6717-project-landlord ), ob der Hack allerdings auch für heutige Versionen dieses Modells noch funktioniert ist fraglich (in der Regel ändern die Hersteller ICs, Platinen etc. alle paar Jahre). Andere...

Signal correlation with long code bits comes to the rescue - even if a signal is below the noise floor level (dB) you can get a good SNR after correlation - if the signal is long enough. That's how GPS works and how the Ardumower perimeter works. So, that's why the correlated SNR is large enough...

Schwer zu sagen, richtig perfekt war das beim Ambrogio nicht - die Zahnriemen waren hohem Verschleiß ausgesetzt ( http://grauonline.de/wordpress/?page_id=104 ) . Und stecken geblieben ist der mit den kleinen Rädchen auch schon mal ( https://www.youtube.com/watch?v=5v975n5punU ) . Ist natürlich...

Hallo Karl, das war meiner :) - ich habe ihn wieder verkauft um am Ardumower-Chassis mitzuentwickeln und diesem Priorität zu geben, so dass es ein Chassis gibt welches jeder exakt so nachbauen kann ( fertige Robotermodelle sterben irgendwann aus, Open Source Pläne bleiben am Leben ;-) ). Hier...

Eindrucksvolle Arbeit (Software und Anleitung) ! Ich habe die Anleitung auf der Wiki-Eingangsseite (unten) verlinkt.

Hallo, die Kalibrierung für die Ardumower IMU ist (wie ja vieles andere zum Ardumower auch) im Wiki beschrieben: http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Azurit_Firmware_(Deutsch)#IMU_Kalibrierung Die Funktionen Tab, Double Fap, Freefall etc. habe ich noch nicht benutzt. Vielleicht kannst Du...

Hello Bernard, For my ROS prototyping, I'm using a laptop with i5 core on the mower (roscore, rviz, slam), and for accessing this machine remotely (only monitoring), I'm using x11vnc. I haven't looked into ROS for Raspberry yet (will do this on another day). There exist some Raspberry images...

Hello, Ardumower is entering the world of ROS (robot operating system). ROS is a robotic platform for all kind of sensors, robots, localization and path finding algorithms. It's like LEGO for robots. If you don't know ROS, here's a start: http://www.ros.org/ Using the ROS driver I developed...

@kilipet: Dein neuer Radadapter sieht gut aus - perfekt! @Jochen: Hier kannst du auf die einzelnen Bilder klicken um Details zu sehen (2 mal klicken für noch mehr Details): http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Chassis_%27mountain_mod%27 Polycarbonat 1mm, keine...

Work in progress :) http://grauonline.de/wordpress/?page_id=2769 (I'm currently writing on it :))

Hallo, an welche Größe hattest Du denn gedacht? Den kleinsten "Rasenmäher" gibt es bereits im Shop : "Ardumower Mini" ( Video ) - funktioniert mit demselben Boad und der Software wie der "Große" :-) Also (noch) nicht wirklich ein Rasenmäher, was dem fehlt sind kräftigere Motoren und ein...

Your lawn looks fine for doing just 2D correlation with a 360 degree LiDAR (e.g. with HectorSLAM). My lawn however not :) ReachRTK: maybe this one: https://github.com/enwaytech/reach_rs_ros_driver For 3D geometry correlation the surfaces should be not completely planar. Also, unlike the...

I'm playing with (in the order of expertise) Google Tango, 360 degree LiDAR, ROS, HectorSLAM, RTAB-Map, Piksi Multi RTK, Realsense R200 since a while now so I can try to help you getting the software parts to work ;-) - If you want quick results (and you have a nearly flat lawn surface), I...

Hallo, offensichtlich hat sich noch keine Standard-Lösung gefunden. Ein paar Kandidaten aber gibt es schon hier und da: https://www.ardumower.de/index.php/de/forum/ardumower-1-3-mainboard/1590-1-3-mainboard-zusammenbau#14870...

Hallo, ein toller Ansatz! Ich habe mich zeitweise mit Wettervorhersagen beschäftigt (hier für den Bosch Indego mit einem eigens entwickelten Web Interface: http://grauonline.de/wordpress/wp-content/uploads/indego_web_interface1.png). Meine Erfahrung mit "Wettervorhersagen" war dass die Daten...

Hallo, bestimmt hat sich schon der ein oder andere gefragt ob man nicht elegant erkennen könnte wenn der Ardumower nicht mehr weiter kommt (Hindernisse aller Art) oder stecken geblieben ist (Räder drehen durch). Hier möchte ich eine universelle Lösung vorstellen und ausarbeiten welche ich beim...

Hello, Could you make a drawing so we see how your actual perimeter looks like? Here's an example for an island: http://wiki.ardumower.de/images/1/19/Ardumower_perimeter.jpg It's important to have a certain distance/gap (e.g. 30cm) as you can see in the picture. Regards, Alexander

Hallo Lisa, eine minimale Beschaltung für den BTS7960-Treiber sieht so aus: BTS7960 <---> Arduino GND GND VCC +5V R_EN A1 L_EN A0 R_PWM 9 Und der Code dafür so: #define R_EN A1 #define L_EN A0 #define R_PWM 9 void setup(){...