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Danke @Algo werd ich mir in Ruhe durchlesen und dann auch meine Anleitung erweitern für alle Brushless Treiber die ich getestet habe, da gibt es wohl sehr viele Unterschiede. Melde mich hier wieder wenn ich neues hab...

Frage an @eRacoon : Hast Du die neuen JYQD2021 Treiber genau so eingebaut wie hier im Forum beschrieben: https://forum.ardumower.de/threads/zs-x11d1-jyqd2021-treiber-und-sunray.24872/

hier ist der Beschrieben im Forum unter ZS-X11D1 (JYQD2021) https://forum.ardumower.de/threads/zs-x11d1-jyqd2021-treiber-und-sunray.24872/

Danke für den Tip, hab ich im Forum schon wo anders statt JYQD gesehen und bestellt, werde berichten wenn ich den getestet habe ...

So hier aber nun meine config.h und AmRobotDriver.cpp (scheinbar kann man hier im Forum nur .txt und keine .h oder .cpp hochladen ;-):

Was sind denn die grünen Treiber geanu - das sind dann nicht die JYQD_V7.3E3 von Marotronics oder? Es gibt ja auch welche in Amazon, ebay, ... scheinen alle unterschiedlich zu sein .... Aber ja irgendwas stimmt da nicht, die Fehler "RPM" oder "low current" sind auch sporadisch, manchmal geht der...

Guten Morgen, so bzgl. JYQD eine erste kleine Erfolgsmeldung: mit der Brücke EL auf 5V am JYQD-Treiber Steuer-PINs (ohne Verbindung zu EN am BL-Adapter) geht der Motor jetzt stabil. D.h. die Anleitung im Forum hier in diesem Thread passt nicht, zumindest nicht für genau diesen JYQD_V7.3E3 von...

Danke EinEinfach fürs anschauen, mein Mower läuft leider derzeit noch nicht, da der Mow-Motor ständig nicht anläuft: APP-Fehler "no map route" als folge von Log-Fehler: ERROR: motor current too low oder ERROR: mow motor rpm fault Details dazu siehe S. 13-15... Ich habe gestern noch von Willi...

Hier das pdf mit der Analyse:

Hallo zusammen, ich habe ebenfalls meinen Mow Motor nach der Anleitung hier auf den JYQD_V7.3E3 von Marotronics (Artikelnummer: 321) umgebaut, da mein DRV8308 MoTreiber durchgebrannt ist. Der Umbau war erfolgreich und der Mower mäht auch ab und zu ... ABER: Ich hatte dann extreme sporadsische...

Hallo, ich habe auch einen nicht ganz normal Rasen und vielen Exklusionen und Winkeln und auch das Problem das der Mower ineffektiv fährt. Gibt es irgendwo eine Anleitung wie man so eine Optimierung durch Verschiebung macht? Was kann man denn da alles verschieben/ändern? Nur die...

Hallo, ich habe jetzt alle Tips durch und komme leider nicht zum Erfolg, es bleibt INVALID in der App stehen ... heul ;-( Da ich nun bald den Alfred mit Station bekomme, werde ich erst mal diesen in Betrieb nehmen, und dann meinen Sunray-Mower nochmal mit der neuen Base versuchen. Ich habe dann...

Das stimmt, im Februar ging das schneller, ich check das auch nochmal - äh, wie am besten? Wo steht die Zyklus-Zeit 1sec? Wo kann ich das nachprüfen? in der Base-Config - und wo?

OK, woher bekomme ich das Rover-Config-file?

Aha, achso, wenn da steht "0.31" dann sind das die 31cm? Das kann sein, denn die Base ist auf der Scheune am Dach und innen drunter steht der Rover, haut also hin - ok, ich teste mal unterm Himmel, also Rover 30m weg...

Das habe ich nur gemacht weil jemand geschrieben hatte ich soll auch mal mit schwachen GPS-Signalen testen, deshalb unterm Dach, da bekomme ich viel weniger Satelliten aber trotzdem ein "3D" als Fix-Mode im U-Center

huch, das kann schon sein, ich wusste nicht das man die eintragen muss: wo muss man denn das machen in der APP? (Im Februar hatte ich aber mit Sunray V0.195 auch FIX ohne das ich das gemacht hatte, ist das neu in V0.276?)

Base ist am Dach mit Alu-Shield und unter freien Himmel, Rover steht für die Tests in der Scheune unterm Dach, beide haben guten Empfang siehe meine screenshots vom U-Center....

Ja die Werte sind genau so in der config.h: #define GPS_REBOOT_RECOVERY true // allow GPS receiver rebooting (recommended - requires GPS wire fix above! otherwise firmware will stuck at boot!) //#define GPS_REBOOT_RECOVERY false // do not allow rebooting GPS receiver (no GPS wire fix...

Also den Test hab ich gemacht: Base ist im Survey-IN Mode und Rover UBlox-Platine am U-Center über USB: 1. UBlox-Platine vom Mower-PCB1.4 abgesteckt: - GPS Emfang hab ich am Rover (steht auch in der Scheune untern Dach) - es kommen keine RTCM3 messages -> ist ok weil ja Sunray-SW die Blox-PCB...