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Hallo zusammen, kann mir jemand erklären, wie man den Kompass kalibriert? Ich komme da nicht recht klar mit. In der Pfod App habe ich die Kalibrierung gestartet und dann den Mower gedreht. Nach einiger Zeit hört es auf zu piepsen und ich dachte, das war es. Beim Kompass Test n der App ruckelt...

Hi, der Aufwand ist sehr trivial. Im Node Red im Hauptflow gibt es eine Funktion, die den Status auswertet (RMSTA glaube ich). An den Ausgang wird einfach ein MQTT Node gesetzt und die Verbindung (Server, Topic) gesetzt. Das wars, alles weitere macht der zentrale SmartHome Server

Hallo ihr 2. Eine Kommandoliste gibt es nicht. Im Wiki gibt es eine Übersicht von Alexander, die meisten Kommandos sind so oder so ähnlich implementiert. Sorry, für eine genaue Referenz muss ich auf den Quellcode verweisen. Aktuell nutze ich nur das, was bereits seit einem Jahr möglich ist...

Hallo, ich hab beide Module einfach auf die Innenseite des PCB Deckels geklebt. GPS funktioniert hier problemlos. Bei der IMU muss ich noch kalibrieren. Der Einbau ist nicht waagerecht, so dass er immer einen IMU tilt auslöst. Das müsste sich mit einem Kalibrierungslauf lösen lassen.

Klassentreffen, hier ist meine Flotte sehen bestehend aus 1. Paddy's Mower chassis (teilweise gedruckt, rest PE-HD Platten) 2. Ardumower Arctic Hare in meiner Version 3. Tianchen TC-158N 4. Mini Mower Attachment...

Hallo und Willkommen. Mit PLA wird es am günstigsten. Ich habe das meiste aus PETG gedruckt. PLA geht eigentlich überall wo es nicht Heiss wird. Ich hätte da nur bei den Mähmotoren bedenken. Kommt aber auf einen Versuch an. Beide Materialien sind nicht dauerhaft UV beständig. Da wäre ASA...

Als Hinweis zur Front. Gerade im vorderen Bereich geht es recht eng zu. Es passt zwar alles rein, aber dem ein oder anderen mag es zu eng sein. Auf Thingiverse hat jemand einen Kommentar zu meinem Mower hinterlassen. Er hat die drei Frontteile im Slicer in X Richtug um 10% verlängert und so...

Charging Station is the next part to solve. In my case, I'm not going to use any cool looking 3D printed charging station like Robin Fröjd provided or jussip is working on, Sorry for this. The reason is, I already have some king of garage and I'll stick to it because the new mower fits in too...

It's alive https://youtu.be/MN0EQpaiLVo

Hallo zusammen, ich habe gerade die erste Testrunde mit dem neuen Mower absolviert. Verwendet wird das PCB 1.3 mit der letzten Azurit 1.0a10-dev. Motoren sind die aus dem Shop, Chassis natürlich mein gedrucktes Arctic Hare. Zuerst habe ich mich gefreut, wie er gefahren ist. Aber nach kurzer...

Zu dem Problem mit dem Herunterfahren des PI. Wann genau passiert denn das? Ich könnte mir vorstellen, dass dies durch den Idle TImeout in Azurit ausgelöst wird. In Azurit gibt es die Option, den Mower nach längerer Untätigkeit abzuschalten. Bevor der Mower sich selbst von der Batterie trennt...

Gentlemen, sorry for my late response. During high workload on Ardumower Arctic Hare (beside family and really work) I was not able to show you earlier. From my understanding, you want to get a larger box for camera. This is pretty simple via flow designer. 1. call Node-Red development...

Note for my self: - mounting plate for PI Zero and Gyro (inner side of PCB Box Lid). - small lid for OLED space on PCB Box Lid (don't need OLED for myself) - PCB mounting points needs to be raised for my mower

Finally I was able to build some sonar mounting points. These small boxes fit to HC-SR04 modules with approx 45x20x15mm dimensions. You need to de-solder pin headers of the module and either solder cables directly to module or rotate the pin header 180 degrees (like I did). Otherwise, modules...

Yesterday I did a first test run with RC on grass. It was great to see it moving around. But bumper is still a weak point. If I drive over stone (Terasse), chassis shakes lot and it triggers the bumper switches. If I drive on low grass, it works good but high grass also triggers the bumper...

Hi, my last version was similar to yours and I will stick to it. Two metal plates (flexible like spring loaded) are hanging from the top of garage. On mower chassis, I use "Hutmuttern" (don't know the correct english name) made of brass as contact. There are holes already in front nose for these.

Hi, my mistake, I wanted to complete front bracket before my vacation last week and forget the small box. It is now available at Thingiverse too. It consists of a small box and a lid. The lid needs some support. Ausrichtung auf dem Druckbett / orientation on print surface Because of Sonar...

Weitere Fotos, wie ich die Kabel in die PCB Box gelegt habe Additional pictures of how I put cables into PCB Box Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/2946/IMG_0033_2019-03-14.JPG/

Neuer Bumper: Der neue Bumper arbeitet mit einfachen Mikroschaltern wie dem Marquardt 1050 (Rollentaster). Insgesamt werden drei davon benötigt. Ein Taster wird in das neue Front Bracket eingelassen und dient zum Erkennen, ob der Mower noch auf dem Boden steht oder angehoben wurde. Über den...

Update for Hall sensor based Bumper I was able to attach the Hall sensors on top of front bracket and made a short video about how it works. In general, it works good but I get some false triggers, so my solution might not work as I expected. If bumper triggers even if noting gets hit, it is no...