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Hi, ich habe die Sunray Software modifiziert damit der ROBOMOW damit läuft.

I have attached the stl file. No warrenty ! ; ) Please check it with Tinkercad or some similar program. Regards B-Tronic

Vielen Dank Tim, genau das war es, mit Deiner Binary läuft es.

Ardumower ist eine modifizierte 1.0178, Modem hab ich am Samstag von Github gezogen

Hi, habe das gleiche Problem wie Beecee, mit Bluetooth funktioniert es, über Lan bekomme ich auf der Seriellen Ardumower Konsole immer einen CRC Error. MfG B-Tronic

Der MQTT Teil in der Sunray Firmware funktioniert IMHO noch nicht, hatte beim aktivieren sehr viele GPS Checksum errors usw. Ich habe aber den ESP32 Source so modifiziert das nur noch Bluetooth geht und zusätzlich MQTT. Ich sende im Prinzip zyklisch eine Anforderung an den Grand Central und...

Forgot this file... (i tooked the changings from Bernard, many thanks to him) Just write a PN if you need help (german is easier)

Hi, i read the current from the 3 mower motors, but only the highest one is used for the overload protection. Just look at the attached files. Search after "uwe" then you will see the modifications. No warrenty ! ; )

Hi, i use the GrandCentral, 3 INA226, 3 IBT Driver , the Odo solution with the hall sensors and a self build 10Ah Lion battery. I modified the ESP32 software to control the mower over mqtt with openhab. At the moment i am working on the charging station. Do you have a 3d printer ? I use a...

It works when you purchase the app

If you need the original robomow powersupply ,I have two of them here. They are brand new.

If you need some 3d printer files (gps holder, control panel, etc.) just ask

The originals, like Bernard with his modifications

Hi, at the Moment I modify my RL1000 with the GPS system and a docking station. I have changed the Sunray firmware to work with the Robomow. If you need some help, just ask.

Oh Mann, vielen Dank. Natürlich war der Draht weg... :rolleyes: Ich nutze den gleichen Aufbau wie Bernard mit 3x INA226 für den Mähmotorstrom. Die I²C Adresse vom INA226 ist im Auslieferungszustand 0x40, genau wie beim HTU21 Temperatursensor. Durch das ganze Gefummel, Board raus, Brücken am...

Den GPS_RX Fix habe ich schon durchgeführt. Sonst könnte ich doch auch keine Daten (float,fix, usw.) empfangen, aber das funktioniert ja. Was genau müsste vom RTK Board zurückgesendet werden ausser ACK ? MfG B-Tronic