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Super Arbeit (y) :)

try to change +/- on the green socket to change the polarity of the motor.

Yes it is.

I have only experiance with BLDC-0815A and BLD-300B. But that works with 24V. https://www.act-motor.com/de/brushless-dc-motor-driver-bldc-8015a.html That is my interfaceboard for the BLDC-0815A (for example). But I couldn't tested it yet. The design has to match your driver. Maybe that BLDC...

Your PDF does not fit with the picture. For the mower in the picture you need a BLDC driver and an Interfaceboard for the PCB1.3 that drives the BLDC driver.

Is VCC an GND connected correctly? First check if you have an output PWM at MotorIn when you disconnect the board.

@Vertigo, what kind of Ambrogio do you have? Can you tell me the diameter and the width of the front wheel? Thank you very much.

Steppermotors need a lot of energy because they have a constant current independent of the speed. Not really optimal for a Robot.

How does the signal of the Ambrogio looks like? Inside the perimeter and outside of the perimeter?

Bei 100 kg ist die Radiallast der Getriebe zu beachten. Da ist es ggf besser eine eigenen Achse zu bauen und dann über eine Kraftverbindung anzutreiben.

Bei dir geht nur azurit, da Raindancer Encoder vorraussetzt. Du müsstest auch die Antriebsräder hinten haben. Bei Antriebsrädern vorne würde er sich vermutlich an den Kanten beim Drehen häudig mit dem Heck an der Mauer festfahren.

Kann sein, das der DUE einen weg hat? Mit dem Code von Alexander kannst du ja mal den Pin am DUE im ausgebauten Zustand messen. Wenn der OK, den DUE einbauen und den Motortreiber entfernen. Dann an der Steckleiste wo der Motortreiber reinkommt messen.

Auf dem Bild der unter. Es ist sinnig, sich KiCad zu installieren damit man Schematic und PCB angucken kann.

Da gibt es eigene Möglichkeiten: Defekter DUE, kalte Lötstelle, Diode falschherum gelötet, oder ein anderer Pin ist falsch usw. Als erstes würde ich prüfen, ob ein PWM Signal an den Motortreiber Pin ankommt und die anderen Signale am Motortreiber richtig sind.. Due Dioden habe ich gerade...

Ich empfinde ihn etwas zu dunkel und farblich etwas eintönig. Da wirkt er nicht so freundlich und fröhlich wie das Schaf. Die Augen sind auch sehr symmetrisch. Die könnten etwas chaotisch gucken. Der Marotronics ist etwas farbenfroher. Aber wirkt auch etwas fade. Bin aber auch kein Designer um...