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Ist es möglich die AzuritBer über eine serielle Konsole zu steuern wie zB über RMCS bei der Azurit ? Wär sehr Interessant für mein NodeRed Projekt im ArduMower aller Control Center.

Ist es möglich die AzuritBer über eine serielle Konsole zu steuern wie zB über RMCS bei der Azurit ?

OK, habe mir jetzt erst noch ein Adafruit Grand Central bestellt. Dann hätte ich den DUE zum Teste der AzuritBer über, passend dazu hätte ich ja noch das alte 1.3 Board, erstmal zum Spielen! Bei fragen werde ich dich aber löchern !! OK ?

@charlie0815 Danke hat geklappt !!! alles wieder wie es soll

@NormanB Ich habe mir auchmal den Robot::loop angeschaut! Bei mir sind da zusätzlich noch weitere checks drin wie zB: case STATE_PERI_TRACK: // track perimeter // checkCurrent(); (byOlli old:enable) // checkBumpersPerimeter(); (byOlli old:enable) // checkSonar(); if...

OK, Danke Stefan für dein Feedback

Allgemeine frage: Welche Firmware würdet Ihr empfählen ? Seit 2018 fährt mein Mower mit Azurit Ich fahre nur nach perimeter wire! Die Odometry läuft auch stabile! Ansonsten wird über RMCS gesteuert aller Control Center (NodeRed) Es ist die Standard Schleifen Steuerung verbaut !!! Die NodeRed...

so, neue MOSFET von Conrad und alles ist wieder OK!! da ich ein bisschen viel in den SMD Bauteilen rumgedoktert habe, habe ich mir jetzt trotzdem das 1.4er zusammen gebraten um da auch Fehlerquellen auszuschließen. Danke Euch allen und eine gute Mäh-Sezen

@charlie0815 Die von Dir angegeben Zeilen und werte incl. der 500 sind alle so in meiner 11er dev der robot.cpp schon drin Die AzuritBer werde ich mir auch gerne mal anschauen gibt es Anfänger Fehler zu beachten ???

Wie hieß nochmal der Parameter für das stopen beim einfahren in die Ladestation? Die Azurit 1.0a11 dev macht bei mir einen echt guten Eindruck viel besser als die 1.0a10 bis auf das stoppen beim einfahren in die Ladestation. Bei mir kann die Ladestation durchfahren werden und mit der 11er dev...

schreib mir einfache eine mail mit der Telefon Nummer und der Uhrzeit ich werde mich melden !! (olli2mail@gmail.com)

gerne morgen oder die Woche mal ich werde das Board noch nicht bestellen ist ja noch etwas zeit bis der Rasen sprießt !!!

sorry nicht Q sondern D13/D15

So ich habe jetzt die Q13 und Q15 gegen große Dioden getauscht ich dachte ich hätte da was mässen können was nicht stimmt! Aber nix, immer noch das gleiche Problem. Allerdings scheint der MOSFET immer noch in Ordnung! Ich habe jetzt echt alles probiert wozu ich in der Lage bin ! Ich denke ich...

OK habe mir jetzt die Dioden und den MOSFET nochmal bei Conrad bestellt ich hoffe da auf bessere Qualität! Ich werde dann erstmal alle 3x MBR1045 und den IRF9540NPBF tauschen dann mal sehen wie es weiter geht.