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Ist es möglich die AzuritBer über eine serielle Konsole zu steuern wie zB über RMCS bei der Azurit ?
Wär sehr Interessant für mein NodeRed Projekt im ArduMower aller Control Center.
OK, habe mir jetzt erst noch ein Adafruit Grand Central bestellt.
Dann hätte ich den DUE zum Teste der AzuritBer über, passend dazu hätte ich ja noch das alte 1.3 Board, erstmal zum Spielen!
Bei fragen werde ich dich aber löchern !! OK ?
@NormanB
Ich habe mir auchmal den Robot::loop angeschaut!
Bei mir sind da zusätzlich noch weitere checks drin wie zB:
case STATE_PERI_TRACK:
// track perimeter
// checkCurrent(); (byOlli old:enable)
// checkBumpersPerimeter(); (byOlli old:enable)
// checkSonar();
if...
Allgemeine frage:
Welche Firmware würdet Ihr empfählen ?
Seit 2018 fährt mein Mower mit Azurit
Ich fahre nur nach perimeter wire!
Die Odometry läuft auch stabile!
Ansonsten wird über RMCS gesteuert aller Control Center (NodeRed)
Es ist die Standard Schleifen Steuerung verbaut !!!
Die NodeRed...
so, neue MOSFET von Conrad und alles ist wieder OK!!
da ich ein bisschen viel in den SMD Bauteilen rumgedoktert habe, habe ich mir jetzt trotzdem das 1.4er zusammen gebraten um da auch Fehlerquellen auszuschließen.
Danke Euch allen und eine gute Mäh-Sezen
@charlie0815
Die von Dir angegeben Zeilen und werte incl. der 500 sind alle so in meiner 11er dev der robot.cpp schon drin
Die AzuritBer werde ich mir auch gerne mal anschauen gibt es Anfänger Fehler zu beachten ???
Wie hieß nochmal der Parameter für das stopen beim einfahren in die Ladestation?
Die Azurit 1.0a11 dev macht bei mir einen echt guten Eindruck viel besser als die 1.0a10 bis auf das stoppen beim einfahren in die Ladestation.
Bei mir kann die Ladestation durchfahren werden und mit der 11er dev...
So ich habe jetzt die Q13 und Q15 gegen große Dioden getauscht ich dachte ich hätte da was mässen können was nicht stimmt!
Aber nix, immer noch das gleiche Problem.
Allerdings scheint der MOSFET immer noch in Ordnung!
Ich habe jetzt echt alles probiert wozu ich in der Lage bin !
Ich denke ich...
OK habe mir jetzt die Dioden und den MOSFET nochmal bei Conrad bestellt ich hoffe da auf bessere Qualität!
Ich werde dann erstmal alle 3x MBR1045 und den IRF9540NPBF tauschen dann mal sehen wie es weiter geht.
OK OK, die Fehlersuche geht weiter.
Das mit +/- der Messeleitung habe ich jetzt verstanden, aber nicht warum ich einen Durchgang durchs messen verursachen kann und der durch das berühren mit dem Finger wieder weg geht ??? und das bei allen 10 Stück die Amazon geliefert hat !!!
So jetzt nochmal...
verstehe ich nicht ?
Ich habe jetzt mal das Bord ohne DUE die Batterie angeschlossen! Und es startet nicht mehr was aber in dem oberen Fehler noch der fall war.
Danach habe ich den DUE wieder draufgesteckt und nochmal getestet, das Bord blieb aus bis zur Tasten Betätigung.
Das abschalten kam...
Oh man, jetzt nach zweitagen der tollen zusammen Arbeit mit mir und meinen Mower habe ich seit heute das gleiche Problem.
Ein erneuter tausch des MOSFET hat leider nix gebracht.
Er geht wieder sofort an wenn ich die Batterie aufstecke und die Abschaltung klappt auch nicht mehr.
Als Ersatz...
OK, ich habe den Q4 zum testen genommen und siehe da alles wieder OK!
Das Board started nicht mehr durch beim aufstecken der Batterie und schaldet auch sauber wieder ab !!!
Danke Danke jetzt kann der Sommer kommen !!!