Aktueller Inhalt von holoratte

Hallo Chris, die Drehung wird zufällig über die Zeit gesteuert. entweder hier: Settings-> Motor -> Rolltime min, Rolltime max. oder hier: Settings-> Perimeter ->Perimeter out roll time min, Perimeter out roll time max. kann das angepasst werden. Nach einer Minute wird die Drehrichtung...

Hallo Zusammen, auf openweathermap.org kann man sich einen Account anlegen un danach mit einer simplen Abfrage eine 5-Tages Wetterforhersage zusenden lassen. Wenn man den Ardumower über einen Raspi oder PC steuert, könnte man einen Mähplan für die nächsten Tage erstellen und z.B.: nur bei...

Hi Alex, I did implement bumperstuck behaviour: Error immediatly when bumper still pressed after reverse: https://github.com/Holoratte/ardumower/commit/ff06ca556fbceae963c4a6283bb56d40eb2c4555 and here I got a timeout of 1min. After that it will go error. If the bumper is free withing 1min, it...

Hallo Zusammen, Viele haben neben dem Hauptprozessor (Mega, Due) noch andere Prozessoren (Atmel328, Arduino Mini-Nano-Uno.... ) im Mäher vebaut. z.B Bumperduino. Bei mir sind es inzwischen 4 Prozessoren.(Bumperduino, LED Kontroller, RF24 Umsetzer, Hauptprozessor Arduino Mega) Ich habe aber nur...

Ich habe einen weiteren pull request gestartet mit den notwendigen Änderungen. https://github.com/Ardumower/ardumower/pull/120/files SheepSheep macht den gesamten Perimeter mit dieser Version ohne Porbleme. Der Master Branch von meinem Fork ist auch wieder auf dem aktuellen Stand. Ich hoffe...

Teaser: Perimeter tracking not on the wire but inside. https://www.youtube.com/watch?v=dX386XaY9jw&feature=youtu.be this was a succesfull partial tracking at 81% of perimetermagMax. it is highly experimental at the moment but I think it can be done. However it will still need some...

@Volker: Messermodulation wird wohl auch mit dem Due nicht funktionieren. In der Interruptroutine wird nur noch Odo ausgewertet. im mower.cpp: / odometry signal change interrupt // mower motor speed sensor interrupt // NOTE: when choosing a higher perimeter sample rate (38 kHz) and using...

Hallo Stefan, das ist hier http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/schleifensensoren-generator/1025-probleme-mit-stoerungen-an-der-empfangsspule#10009 beschrieben. So weit vorn, wie moeglich. Nutzt Du den SheepSheep Branch. Das war die erste Version (Video Sheepsheep perimeter Speedup). Alex...

Hallo Stefan, die Imu frisst viel CPU Zeit, ist mir auch aufgefallen. Zusammen mit der gesteigerten Sonar- Frequenz ist das zuviel für den Mega. Schau Dir mal in der Pfod unter Plots- SensorCounter-LooPS an. Das das ist der LoopPerSec counter. Der gibt an wieviele durchläufe der Code pro...

I tested at pwm=250 with latest Github addition which is probably little too high. However most of my perimeter was working just fine. Except one corner next to the rainwater bucket where it got to an endless loop. So I reduced the default PWM to a ?safe? value of 200. Here are the additions of...

well I just did it in the Statenew = STATE_PERI_TRACK https://github.com/Holoratte/ardumower/commit/548941f53de800ab5181d67ceb7eadff1bf19eac NOT YET TESTED I was thinking to adjust the tracking speed depending on the permeterMag. Like if perimeterMag > 1000 -> curve ->slow down I did not yet...

This is your starting point: https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/code/ardumower/pid.h class PID { public: PID(); PID(float Kp, float Ki, float Kd); void reset(void); float compute(); double Ta; // sampling time float w; // set value float x; //...

Success! https://www.youtube.com/watch?v=4APKvuYYwbg&feature=youtu.be https://youtu.be/yBU4W0PLeLs

Hallo Zusammen, mit zwei günstigen E01-ML01DP5 Modulen (long range 100mW 2.4GHz NRF24L01 transceiver, Preis: die Arduino scripts und Python code ist hier zu finden: https://github.com/Holoratte/ArdumowerDK/tree/RF24 Das ganze ist noch etwas experimentell, klappt aber ganz gut. Gruess Chris

Hallo Zusammen, bin grad auf das Service manual vom Automower gestossen. gibt ein paar Einblicke in das Suchkabel. Die Garage hat auch einen Sender mit ca 1.5m Reichweite http://www.mower.ch/fileadmin/_migrated/content_uploads/WKH_305__308__R40Li__R70Li.pdf Gruess Chris