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Hi Olli,
der Code von der neuen Azuritversion ist meiner Meinung nach ganz schön individuell angepasst um nicht zu sagen verbastelt. Ich hatte dazu schon in einem anderen Thread geschrieben. Wenn Du in der robot.cpp das unten rot markierte in 100 änderst, bleibt der Mower auch in der Ladestation...
Hi bernard,
first I would like to give you a compliment for the very successful and smooth azuritber soft. i come from the original azurit and there is a huge difference in how the mower moves and the many good options.
But I have one problem that I didn't have with the original azurit...
Mein Mower läuft jetzt mit dem letzten Azuritbranch fast problemlos. In dem Code sind nur noch einige Hürden eingebaut, die meiner Meinung nicht funktionieren können. Wenn man wie von mir rot markiert in der Zeile 610 von 100 auf 500 erhöht, schaltet sich der Mower erst eine halbe Sekunde...
Stimmt Stefan, ich habe seit dieser Tage von den gmpd Motoren mit 14 Volt auf die Original Ardumowermotoren umgestellt, weil ich die Odometrie mit einbinden wollte und die leidigen Spannungsprobleme (weil nicht Original) loswerden wollte. Seitdem bleibt der Mower wie angenagelt am Draht stehen...
Hallo Fürst Ruprecht,
wie hast Du das gemacht, dass der Mower am Draht zum stehen kommt? Meiner rumpelt bestimmt immer 15 cm drüber, findet aber meisst zurück.
@ netlars: Das ist ganz prima, dass Du die issues abarbeitest. Ich hab mir z.b. die Nr. 123 Perimeter wird ignoriert, wenn Bumper/Sonar...
Hehe, tolle Idee. Ich bin auch schon fast an Azurit verzweifelt. Obwohl es recht ordentlich läuft, ist da noch ganz viel Luft nach oben.
Und an die Zweifler: wenn die Basisversion Azurit ordentlich läuft, möchte man dann vielleicht doch auch mal auf sunray updaten. Aber so denke ich immer, dass...
Hallo in die Runde,
ich bin gerade dabei, aufs neue Board 1.4 und Due umzuswitchen (von 1.2 und Mega) und möchte erstmal weiter Azurit nutzen. Gibts da softwareseitig was zu beachten, weil in der neuen 1.4 er Anleitung folgendes stand:
Ein Hinweis aber noch: Wir haben bei der Gelegenheit den...
Hi netlars, vielen Dank für Deine Antwort.
Ich hatte auch erst welche ohne Odometrie und hab die dann auf ebay als Resteangebot gefunden.
Die Motoren haben vier Anschlüsse, wovon die beiden äußeren zur Versorgung des Antriebs dienen.
Hallo an Euch,
da ja nun bald wieder die Rasensaison losgeht und ich leider in meinen 12 Volt GMPD Motoren feststecke (obwohl die sehr leise und durchzugsstark sind) wollte ich mal anfragen, ob jemand es geschafft hat, diese an die Odometrie anzuschließen. Ich hab mal ein pdfFile mit den...