Wie Motorspannung verringern

[berndmiles]

Jetzt stelle ich doch noch mal eine blöde Frage.
Ich habe jetzt den Motortest durchlaufen lassen und alles funktioniert einwandfrei. Bei voller Geschwindigkeit liegen jeweils ca. 24 V bei P15 und P18 an und bei halber Geschwindigkeit liegen jeweils ca 12 V an den genannten Pins an.
Nun will ich das mit den Motoren vom Mini testen und die dürfen nicht mehr als 8 V Spannung erhalten.
Nun meine Frage: Wie kann ich das realisieren? Mit Hardware oder mit Software? Es wäre super, wenn mir da jemand helfen könnte? Für die Experten ist das doch bestimmt kein Problem. Danke.

 

[kurzschuss]

bei welcher Platine ?
0.5 , 1.2 oder 1.3

Gruß
Uwe

 

[berndmiles]

Bei Platine 1.3.

Gruß Bernd

 

[kurzschuss]

http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/anleitungen-hilfe/1428-probleme-mit-den-mc33926-treibern-err-motor-right#13657
http://www.ardumower.de/index.php/d...it-den-mc33926-treibern-err-motor-right#13659
Den step wandler dann einfach auf 8V einstellen.

Sollte auch umgedreht funktionieren statt die Spannung zu erhöhen wie in den Beispiel in den Link.
( Auf eigenes Risiko weil selber noch nicht getestet )


Gruß
Uwe

 

[bernard]

Hi.
Without hardware change (not indicate):
Carrefull that the multimeter return 8V but it's a 24V PWM signal so maybe the motor don't appreciate, it's better to use Oscilloscope .

Into Software.
In driver.cpp
You can limit the PWM to a max value into
void setMC33926(....

But PWM low value is not good for the motor torque and verify the temperature of the motor.

At your own risk.

 

[berndmiles]

Im Wiki des Ardumowers unter http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini steht:

Steps (PCB 1.3)
The Ardumower Mini can run the same software as the 'big Ardumower'. For the PCB, it's recommended to use PCB 1.3.
Warning.png NOTE: Do not use more than 8 volt to operate the mini DC motors!
For further building instructions, see PCB1.3 and for uploading the software, see Azurit Firmware.

So I thougt there isn't any problem to realize that.

Now I will try to limit the max value of PWM in driver.cpp.

The link https://www.youtube.com/watch?v=vvfRZFmgq4E shows an example with Mini Ardumower and PCB 1.3. The headline is "Ardumower Mini - R/C demo (PCB 1.3, Arduino Due, 2x motors, model R/C, 7 Volt battery)".

Is it possible that PCB 1.3 for 24 V works with a 7 V battery?

 

[bernard]

OK.
Sorry ,
Yes it's not a big risk with this kind of motor and the change is easy in software.
By.

 

[berndmiles]

Thank you. This solves my question.