Deaktiviere alle Sensoren also den Bumper den Ultraschall und den Dropsensor.
Teste ob die Sensoren wirklich ausgeschaltet sind. Also versuch den Bumper oder Ultraschall Sensor auszulösen.
Ich weiß nicht wie dein Gelände aussieht. Wenn es nur fach ist ist es einfacher. Wenn ein Berg vorhanden ist dann den Mower im Automatikmodus den Berg hochfahren lassen.
Gegebenenfalls den Mower hochhebn und auf die entsprechende Richtung umsetzen.
Dann die Handy app öffnen und in das Menue Settings zu den Motoreinstellungen gehen.
Dort den den Strom bzw Leistungswert der Motoren beobachten.
Dann den Regler für den Strom bzw Leistungswert soweit niedriger einstellen das er knapp über den tatsächlichen wert liegt. Es kann auch sein das man etwas weniger muss. Das muss man testen.
ICh kann leider nicht mehr aus dem Kopf sagen ob es recht nur den wert zu ändern ob ob man auch speichern muss.
Dann fahren lassen. er sollte geradeaus weiterfahren ohne die Richtung zu ändern.
Vorsicht nach einer gewissen Zeit die man einstellen kann wechselt er beim geradeausfahren immer die Richtung.
Strom beobachten und er sollte fahren.
Jetzt kurz den Mower so festhalten das die Räder blockieren. - Aber nur Kurz.
Der Mäher sollte sich jetzt so verhalten als wäre er auf ein Hinderniss gestoßen. Er ändert im Idealfall die Richtung und fährt weiter.
Dann testen ob er den Berg hochfahren kann ohne die Richtung zu änden. Das muss funktionieren sonst mäht er nur noch im "Tal" und nicht oben auf den "Berg". Ansonsten den Strombzw Leistungswert ändern so das er das kann.
Wenn das alles funktioniert
Dann den Mower gegen ein Baum fahren lassen.
Im Idealfall erkennt er es und ändert die Richtung
Wenn er gegen den Baum fährt und die Räder drehen durch den Wert verringern
Dann das ganze funktioniert noch ein letzter Test.
Wenn der Mower fährt den Mower so stoppen und festhalten das die Räder blockieren . Einen Augenblick länger halten
Jetzt sollte der Mower sich abschalten und ein Fehler im
Motortreiber anzeigen.
Auch das sollte funktionieren um die Motoren zu schützen
Wie du vielleicht gemerkt hast die die richtige Einstellung zu finden nicht unbedingt leicht. Bei einer reinen geraden Fläche geht es. Wenn ein Berg vorhanden ist kann es sein das du den Stromwert so hoch setzen musst das die Hindernisserkennung nicht mehr funktioniert weil er sonst den Berg nicht hochkommt. Dann sollte der Stromwert so hoch gesetzt werden das wenn die Räder blockieren es zu einer Abschaltung kommt.
( Es ist schon eine weile her das ich das gemacht habe) Ich hoffe ich habe aus dem Gedächtnis alles richtig beschrieben.)
Wenn alles laufen sollte kann man dann wieder die Ultraschallsensoren Bumber usw -einschalten.
Gruß
Uwe