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Welcher IMU Gyro Kompass wird von der Azurit Firmware unterstützt

B

Biland

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Guten Morgen zusammen, ich beschäftige mich derweil mit verschiedenen IMUs und möchte gerne eure Erfahrungen einfließen lassen. Welcher IMU funktioniert zuverlässig mit der Azurit Firmware, ist relativ unanflällig gegen Störfelder etc.?

Über eure Rückmeldung würde ich mich sehr freuen.
 
Mit der Azurit Firmware habe ich mich noch nicht beschäftigt. Wenn Sie den Kompass nicht benötigt kannst Du eine IMU ohne Kompass einsetzen. Wenn Du den MPU-6050 benutzt hast Du keine Probleme mit Magnetfeldern, da er keinen integrierten Kompass hat der gestört werden könnte. Zumindest funktioniert die Sunray Firmware bei mir mit dieser IMU problemlos.
 
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Das kann ich dir leider nicht beantworten, da ich eine andere Firmware zusammen mit GPS einsetze. Theoretisch möglich wäre es sicherlich Bahnen auch ohne Kompass zu fahren, aber auf längeren Strecken zu ungenau.

Im Azurit Quellcode wird auf die IMU GY-80 (vermutlich auch GY-801) verwiesen. Die IMU MPU-6050 wäre damit also nicht nutzbar. Siehe:

Kompass IC ("HMC5883L") auf GY-801 oder anderen PCBs wird nicht gefunden

Hallo zusammen, falls Eurer Kompass-IC "HMC5883L" nicht gefunden wird (aber alle anderen ICs auf eurem IMU-Modul gehen) schaut mal genauer hin, evtl. habt Ihr kein HMC5883L sondern ein MMC5883MA auf eurem IMU-PCB. Wie ihr den Unterschied feststellen könnt? Hier sind zwei Bilder welche den...
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