Hallo,
manchmal möchte man bestimmte Bereiche des Gartens vom Mähen (temporär/dauerhaft) ausschließen. Nicht immer möchte man gleich zum Spaten greifen und neue Schleifen einbuddeln oder neue Schleifen-Sender aufstellen...
Bislang habe ich immer irgendwelche Gegenstände etc. aufgestellt, die der Roboter dann als Hinderniß erkannt hat.
Das muss aber einfacher gehen.
Idee: "Virtuelle Wände"
-man verlegt mit 2 Kunsstoff-Heringen einen Draht (z.B. 2 bis 20m so wie auch bei der Schleife), dadurch kann man ohne Probleme eine mehrere Meter lange "virtuelle Wand" bauen
-Im Roboter gibt es eine Empfänger-Spule und eine Oszillator-Schaltung
-Der Oszillator wird dann durch den verlegten Draht beim Überfahren "verstimmt"
-Der Arduino wertet die Frequenz aus (Pin 4)
(der FET und die Batterie werden in der Schaltung weggelassen)
Müsste doch funktionieren? Oder hat jemand eine bessere Idee für "virtuelle Wände"?
Gruss,
Alexander
manchmal möchte man bestimmte Bereiche des Gartens vom Mähen (temporär/dauerhaft) ausschließen. Nicht immer möchte man gleich zum Spaten greifen und neue Schleifen einbuddeln oder neue Schleifen-Sender aufstellen...
Bislang habe ich immer irgendwelche Gegenstände etc. aufgestellt, die der Roboter dann als Hinderniß erkannt hat.
Das muss aber einfacher gehen.
Idee: "Virtuelle Wände"
-man verlegt mit 2 Kunsstoff-Heringen einen Draht (z.B. 2 bis 20m so wie auch bei der Schleife), dadurch kann man ohne Probleme eine mehrere Meter lange "virtuelle Wand" bauen
-Im Roboter gibt es eine Empfänger-Spule und eine Oszillator-Schaltung
-Der Oszillator wird dann durch den verlegten Draht beim Überfahren "verstimmt"
-Der Arduino wertet die Frequenz aus (Pin 4)
(der FET und die Batterie werden in der Schaltung weggelassen)
Müsste doch funktionieren? Oder hat jemand eine bessere Idee für "virtuelle Wände"?
Gruss,
Alexander