Vierrad-Antrieb

[Siegmund]

Hallo zusammen,

mein Grundtück ist teilweise recht steil und ich sppiele mit dem Gedanken, mir einen Mower mit 4 Antriebsrädern zu bauen.
Liesse sich das Ardumower Mainboard irgendwie auf 4 Antriebsmotoren erweitern?
Kennt evtl. jemand ein ähnliches Projekt?

Danke für jeden Hinweis!

Grüße
Siegmund

 

[themanfrommoon]

...bei 4-Rad Antrieb wird nicht nur die Hardware spannend, sondern auch die Software.
In der Kurvenfahrt müssen dann alle Räder unterschiedliche Drehzahlen fahren.
Ich glaube sowas wurde noch nicht implementiert?!

 

[Starsurfer78]

Ich kann dir da die Beiträge von @Fürst Ruprecht empfehlen.