Umbau auf Heckantrieb

michelko

Member
Hallo,
wollte mal meinen neusten Optimierungen zeigen.
Ich habe das Standard Chasis auf Heckantrieb umgerüstet. Der Bumperschlauch ist bis an die Seiten herumgezogen um auch beim drehen ggf ein Anstoßen zu erkennen.
Geschützt wird der Schlauch mit einem Nylon Gewebe Schlauch. Der innenliegende Silikonschlauch ist im Gehäuse mit einem T Stück verbunden und dann an das Bumperduino Board geführt. Das funktioniert bisher ausgezeichnet.
Der Mower fährt jetz insgesamt irgendwie gerader, auch das Tracking ist nicht mehr so zappelig.
Vorne sind zwei 75er Rollen untergebracht .
Bin bisher sehr zufriden mit dem Ergebnis.
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Gruss Michael
 
Als nächsten Schritt muss ich noch die US Sensoren auf die andere Seite bauen damit er vor dem anstossen etwas langsamer wird.
 
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