ACHTUNG! Die hier gezeigte Sunray-Firmware ist ein experimenteller Prototyp (nicht mehr) um zu sehen ob RTK GPS eine Lösung für einige (oder sogar viele Gärten) wäre, um Erfahrungen damit zu sammeln und dann nach und nach eine vollständige Software dafür zu bauen.
Hallo zusammen,
mein langersehntes Ziel für den Ardumower ist die Schleife loszuwerden (als optionale Erweiterung für den Ardumower) - für Leute welche keine Induktionsschleife legen wollen oder wo der Aufwand zu hoch ist. Nachdem sich RTK-GPS sehr gut in unserem selbstfahrenden Aufsitz-Golf-Mäher für die Lokalisierung erwiesen hat, ist mein Plan die Zielsetzung für die experimentelle Sunray-Firmware auf RTK GPS zu ändern. Ohne Schnick-Schnack (keep-it-simple), einfach nur RTK. Quasi eine Firmware-Machbarkeitsstudie für RTK.
Hardware-Voraussetzungen für Sunray werden voraussichtl. sein:
1) Ardumower PCB1.3 und idealerweise die Motoren und das Chassis aus dem Shop
2) ublox ZED-F9P RTK Kit (enthält 2x RTK-GPS Empfänger, Antennen und Funkmodule)
3) Handy mit Android/iOS zum Anlernen der virtuellen Schleife (Die "App" wird voraussichtl. kostenpflichtige PRO-Features beinhalten)
4) Bluetooth 4.0/BLE UART Modul (mit CC2541)
5) IMU (optional): vermutl. wahlweise MPU6050/9150/9250/9255
6) Hindernisserkennung: über GPS - (evtl. optional): freilaufende Rolle mit Sensor (Freewheel sensor, siehe Wiki)
Ein einfacher Prototyp soll in den nächsten Tagen gezeigt werden (zunächst einfach nur virtuelle Schleife anlernen und darin mähen) welcher später auch auf der MakerFaire im April (18.+19.) präsentiert werden soll.
Ich halte euch hier auf dem Laufenden
PS: Hier gibt es eine "Ideensammlung" (fehlende Features/TODO-Features) für die Sunray-Firmware: https://forum.ardumower.de/threads/sunray-firmware-ideensammlung.23856/
Gruss,
Alexander
Hallo zusammen,
mein langersehntes Ziel für den Ardumower ist die Schleife loszuwerden (als optionale Erweiterung für den Ardumower) - für Leute welche keine Induktionsschleife legen wollen oder wo der Aufwand zu hoch ist. Nachdem sich RTK-GPS sehr gut in unserem selbstfahrenden Aufsitz-Golf-Mäher für die Lokalisierung erwiesen hat, ist mein Plan die Zielsetzung für die experimentelle Sunray-Firmware auf RTK GPS zu ändern. Ohne Schnick-Schnack (keep-it-simple), einfach nur RTK. Quasi eine Firmware-Machbarkeitsstudie für RTK.
Hardware-Voraussetzungen für Sunray werden voraussichtl. sein:
1) Ardumower PCB1.3 und idealerweise die Motoren und das Chassis aus dem Shop
2) ublox ZED-F9P RTK Kit (enthält 2x RTK-GPS Empfänger, Antennen und Funkmodule)
3) Handy mit Android/iOS zum Anlernen der virtuellen Schleife (Die "App" wird voraussichtl. kostenpflichtige PRO-Features beinhalten)
4) Bluetooth 4.0/BLE UART Modul (mit CC2541)
5) IMU (optional): vermutl. wahlweise MPU6050/9150/9250/9255
6) Hindernisserkennung: über GPS - (evtl. optional): freilaufende Rolle mit Sensor (Freewheel sensor, siehe Wiki)
Ein einfacher Prototyp soll in den nächsten Tagen gezeigt werden (zunächst einfach nur virtuelle Schleife anlernen und darin mähen) welcher später auch auf der MakerFaire im April (18.+19.) präsentiert werden soll.
Ich halte euch hier auf dem Laufenden
PS: Hier gibt es eine "Ideensammlung" (fehlende Features/TODO-Features) für die Sunray-Firmware: https://forum.ardumower.de/threads/sunray-firmware-ideensammlung.23856/
Gruss,
Alexander
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