Ich habe das jetzt schon einige Male beobachtet, wie aus dem nichts hat der Mover nach dem Einschalten Odometriefehler.
Bemerkbar macht sich das durch wilde Drehungen mit vollem Speed im Kreis.
Gestern Abend ging noch alles, heute Abend eingeschaltet und er hat Fehler Odometrie.
Mover neu gestartet und an Rechner gehangen - kein Motortest möglich:
Ok, dann wieder Neustart und drüberbügeln der aktuellen FW Sunray 1.084.
Dann wieder Motortest, der sich dann auch ausführen liess, allerdings hinkt das rechte Rad Kilometer zurück:
Es sieht danach aus das er die Signale des rechten Geriebemotors nicht immer richtig bekommt oder verarbeitet. Alle Leitungen sind verdrillt und haben Ferritkern.
Die Odometrieleitungen sind eingekürzt.
Sehe ich mir die ersten Tiks so an dann passt eigentlich alles unter current, allerdings zählt er die Radumdrehungen nicht richtig:
tja, irgendwie bin ich ratlos, vor allem, da ich heute nichts außer Einschalten an dem Mover gemacht habe.
Bemerkbar macht sich das durch wilde Drehungen mit vollem Speed im Kreis.
Gestern Abend ging noch alles, heute Abend eingeschaltet und er hat Fehler Odometrie.
Mover neu gestartet und an Rechner gehangen - kein Motortest möglich:
Code:
ctlDur=0.02 op=0 freem=28583 volt=26.97 chg=0.05 tg=0.00,0.00 x=-1486.43 y=3716.74 delta=-0.76 tow=497095500 lon=13.55605153 lat=52.48015403 n=3716.74 e=-1486.43 d=1.67 sol=1 age=1.31
AT+SAT+E
S,26.98,-1486.44,3716.70,-0.76,1,0,0,0.78,0,0.00,0.00,0.13,27,0.00,23,0x3a
ctlDur=0.02 op=0 freem=28583 volt=26.97 chg=0.05 tg=0.00,0.00 x=-1486.44 y=3716.66 delta=-0.76 tow=497100500 lon=13.55605164 lat=52.48015331 n=3716.66 e=-1486.44 d=1.58 sol=1 age=1.29Ok, dann wieder Neustart und drüberbügeln der aktuellen FW Sunray 1.084.
Dann wieder Motortest, der sich dann auch ausführen liess, allerdings hinkt das rechte Rad Kilometer zurück:
Code:
t=29 ticks Left=3466 Right=690 current Left=0.01 Right=0.01
t=30 ticks Left=3476 Right=693 current Left=0.01 Right=0.00
t=31 ticks Left=3480 Right=695 current Left=0.00 Right=0.01
t=32 ticks Left=3480 Right=697 current Left=0.00 Right=0.01Es sieht danach aus das er die Signale des rechten Geriebemotors nicht immer richtig bekommt oder verarbeitet. Alle Leitungen sind verdrillt und haben Ferritkern.
Die Odometrieleitungen sind eingekürzt.
Sehe ich mir die ersten Tiks so an dann passt eigentlich alles unter current, allerdings zählt er die Radumdrehungen nicht richtig:
Code:
AT+E
motor test - 10 revolutions
t=0 ticks Left=0 Right=0 current Left=0.00 Right=0.00
t=1 ticks Left=222 Right=44 current Left=0.06 Right=0.10
t=2 ticks Left=448 Right=89 current Left=0.10 Right=0.13
t=3 ticks Left=673 Right=134 current Left=0.07 Right=0.07
t=4 ticks Left=899 Right=179 current Left=0.08 Right=0.19
t=5 ticks Left=1125 Right=224 current Left=0.04 Right=0.07
t=6 ticks Left=1351 Right=268 current Left=0.10 Right=0.10
t=7 ticks Left=1577 Right=313 current Left=0.07 Right=0.19
t=8 ticks Left=1803 Right=358 current Left=0.04 Right=0.07
t=9 ticks Left=2029 Right=402 current Left=0.07 Right=0.07
t=10 ticks Left=2256 Right=447 current Left=0.12 Right=0.08
t=11 ticks Left=2482 Right=492 current Left=0.09 Right=0.15
t=12 ticks Left=2708 Right=537 current Left=0.15 Right=0.09
t=13 ticks Left=2934 Right=582 current Left=0.09 Right=0.08
t=14 ticks Left=3160 Right=626 current Left=0.10 Right=0.06
t=15 ticks Left=3314 Right=657 current Left=0.00 Right=0.00
t=16 ticks Left=3325 Right=659 current Left=0.02 Right=0.06
t=17 ticks Left=3336 Right=662 current Left=0.00 Right=0.01
t=18 ticks Left=3346 Right=664 current Left=0.01 Right=0.01
t=19 ticks Left=3357 Right=666 current Left=0.01 Right=0.01
t=20 ticks Left=3368 Right=669 current Left=0.01 Right=0.01
t=21 ticks Left=3379 Right=671 current Left=0.01 Right=0.01
t=22 ticks Left=3390 Right=673 current Left=0.00 Right=0.00
t=23 ticks Left=3401 Right=676 current Left=0.00 Right=0.01
t=24 ticks Left=3411 Right=678 current Left=0.00 Right=0.00
t=25 ticks Left=3422 Right=681 current Left=0.00 Right=0.01
t=26 ticks Left=3433 Right=683 current Left=0.00 Right=0.01
t=27 ticks Left=3444 Right=685 current Left=0.00 Right=0.00
t=28 ticks Left=3455 Right=688 current Left=0.00 Right=0.02
t=29 ticks Left=3466 Right=690 current Left=0.01 Right=0.01
t=30 ticks Left=3476 Right=693 current Left=0.01 Right=0.00tja, irgendwie bin ich ratlos, vor allem, da ich heute nichts außer Einschalten an dem Mover gemacht habe.
