Rasenpflegebot
New member
Hallo, ich bin neu hier. Also entschuldigt mich, wenn ich etwas unerfahren bin. Ich verfolge den ardumower schon eine ganze Weile. Jetzt möchte ich mein eigenes Projekt umsetzen.
Ich möchte dazu einen Bot bauen, der den Rasen lüftet bzw striegelt, aber nicht mäht. (Sodass das Muster dem eines Sportplatzes ähnelt).
D.h., der Roboter soll einmal quer und einmal längs striegeln. Die Hardware ist kein Problem, damit kenne ich mich aus. Aber die Software.
Der Rasen wird von einem Husqvarna Automower 430x gemäht. Die bereits verlegte Schleife würde ich gerne weiterhin mitnutzen, RTK wird vermutlich zu teuer.
Ich Stelle mir das also ähnlich wie das Bosch-System vor. Nur eben, dass ich zwei Himmelsrichtungen definieren muss (in meinem Fall: Quer: West-Ost, Längs: Nord-Süd (grob)), wie die Bahnen verlaufen sollen.
Wozu brauche ich einen Striegelroboter? Eigentlich gar nicht. Aber so hab ich nochmal ein nettes Projekt zum basteln und ich hab nen schönen Rasen, der den Nachbar neidisch macht.
Ich hoffe, das war verständlich genug. Ich bin Technischer Produktdesigner, wenn ihr fragen zu Hardware habt, besonders 3D-Druck, bin ich gerne für euch da. Aber Softwaretechnisch bin ich eine absolute Niete und verzweifel dort komplett. Vielleicht gibt es ja schon die passende Software und ich habe sie nur nicht finden können
Ich möchte dazu einen Bot bauen, der den Rasen lüftet bzw striegelt, aber nicht mäht. (Sodass das Muster dem eines Sportplatzes ähnelt).
D.h., der Roboter soll einmal quer und einmal längs striegeln. Die Hardware ist kein Problem, damit kenne ich mich aus. Aber die Software.
Der Rasen wird von einem Husqvarna Automower 430x gemäht. Die bereits verlegte Schleife würde ich gerne weiterhin mitnutzen, RTK wird vermutlich zu teuer.
Ich Stelle mir das also ähnlich wie das Bosch-System vor. Nur eben, dass ich zwei Himmelsrichtungen definieren muss (in meinem Fall: Quer: West-Ost, Längs: Nord-Süd (grob)), wie die Bahnen verlaufen sollen.
Wozu brauche ich einen Striegelroboter? Eigentlich gar nicht. Aber so hab ich nochmal ein nettes Projekt zum basteln und ich hab nen schönen Rasen, der den Nachbar neidisch macht.
Ich hoffe, das war verständlich genug. Ich bin Technischer Produktdesigner, wenn ihr fragen zu Hardware habt, besonders 3D-Druck, bin ich gerne für euch da. Aber Softwaretechnisch bin ich eine absolute Niete und verzweifel dort komplett. Vielleicht gibt es ja schon die passende Software und ich habe sie nur nicht finden können
welcher seine Software auf der