Schleifensender output slew rate Anschluß

[roland]

Hallo,

auf früheren Bildern sieht man, dass der output slew rate Pin des Dual MC33926 Motor Driver Carrier auf High gelegt wurde mit einer Brücke.
Auf den neuen Bildern wurde diese Brücke mit grüner Farbe überdeckt.

Aktuelle Rise Time von +12V nach -12V beträgt so wie aktuell beschrieben 16uS. Mit slew auf high kommt man auf 8uS. Wenn man dann noch direkte Portzugriffe nimmt anstatt digitalWrite kommt man auf ca. 4uS.

Gibt es einen Grund, dass slew nicht auf High gelegt werden soll? Ggf. soll das Plateau der Flanke bei 0V ausgenutzt werden um die Spule zweimal innerhalb von 104uS zu erregen?

 

[roland]

Gleiche Frage auch für den M1D1.
Wenn M1D1 mit dem Standard beibehalten wird, scheinen die Ausgänge kurzzeitig auf TriState Hochohmig zu gehen. Wenn auf GND geschaltet wird, schwingt das Signal über die 0 Linie.

M1D1 Standard High, SlewRate on und digitalWrite:

M1D1 Standard High, SlewRate on und direkter Portzugriff:

M1D1 Auf Low gelegt, SlewRate on und direkter Portzugriff:

Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/2936/MitSlewRateOn2.JPG/

 

[nero76]

Hallo Roland,

kann mich gerade nicht an einen Grund erinnern warum es so gemacht wurde wie es gemacht wurde. Hast Du mal geschaut wo ein höheres Korrelationsergebnis erreicht wird am Ardumower? Gewählte Einstellungen sind oftmals durch empirische Geschichten im Gesamtzusammenhang gemacht worden...

Gruss,
Alexander