Hallo Daniel
erst mal ein kleiner Tipp
Der Ina und den Stepdownwandler kann man auch auf Stiftleisten setzen. Die Anschlüsse sind dafür ausgelegt.
Nun zur zur in Betriebsnahme
Man kann alle Bauteile stecken
außer den Jumper JP1
1. Spannung anlegen an P1. Dafür ist das Ladegerät für den Akku aus dem Shop vorgesehen was ein Ausgang von ca 24V hat.
(oder ein anderes Ladegerät wenn du z.B mit 12V arbeiten tust)
Die Spannung fließt über die Sicherung und der Diode als Verpolschutz an den DC Stepdownwandler.
2. An den Stepdownwander an den Eingangsklemmen die Spannung messen. Dort sollten jetzt 24 Volt anliegen.
3. An den Stepdownwandler am Ausgang die Spannung messen. Bei den Stepdownwandler am Poti drehen bis das Messgerät ca 9V anzeigt.
Der Nano kommt nicht direkt mit 24 Volt als Eingangsspannung zurecht deswegen wird der Stepdownwandler benötigt.
4. Jetzt den Jumper jp1 schließen.
Damit wird die Spannung von 9V an den Vin Eingang des Nano gelegt. Der Nano erzeugt dann intern 5V und stellt sie für die übrige Schaltung zu Verfügung.
Jetzt sollten auch die Leuchtdioden für die Spannungsversorgung angehen.
An P2 können jetzt die Ladekontakte angeschlossen werden. In der Regel werden 2 Aluwinkel genommen die über die Schrauben des Deckels im Ardumower den Akku im Mower laden.
Der INA ist dafür da um zu erkennen ob der Mower in der Ladestation steht. Sobald der Mower in der Ladestation steht fließt über den INA ein Strom der den Perimtersender ausschaltet. Zur Kontrolle geht eine Led an damit man weiß das der Mower mit der Ladestation in Verbindung steht. Der Mower kann nun laden. Wenn der Akku voll geladen ist beendet der Mower die Ladung. Die Kontrollleuchte für die Ladung am Perimetersender ist trotzdem noch an.
Das kommt daher das eine Diode als Last im Mower sitzt und darüber immer noch ein kleiner Strom fließt den der Ina des Perimetersenders erkennen tut. Das ist deswegen so gelöst damit der Perimetersender abgeschaltet bleibt solange der Mower in der Station steht.
Die 2 Potis an den Perimetersender haben keine Funktion mehr. Das wurde mittlerweile über die Software des Nano gelöst.
Gruß
Uwe
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