Da es beim durchfahren von engen Passagen immer wieder Probleme gibt, versuche ich gerade einen neuen Ansatz:
[ul]
[li]Ermittle ob der Zielpunkt die Durchfahrt einer (mehrerer) Passagen erfordert.[/li]
[li]Wenn ja, fahre zu einer optimalen Stelle um die Schleife zu erreichen.[/li]
[li]Schleife suchen[/li]
[li]entlang Schleife fahren bis die Passage durchfahren und Zielgebiet erreicht ist.[/li]
[li]Schleife verlassen und Endpunkt anfahren[/li]
[/ul]
Werde das jetzt testen, als Übergangslösung bis es eine bessere Positionsbestimmung gibt.
Kamera zur Ortung habe ich gestern erhalten, das wird jetzt die nächste Hard- und Softwarebaustelle..
LG!
[ul]
[li]Ermittle ob der Zielpunkt die Durchfahrt einer (mehrerer) Passagen erfordert.[/li]
[li]Wenn ja, fahre zu einer optimalen Stelle um die Schleife zu erreichen.[/li]
[li]Schleife suchen[/li]
[li]entlang Schleife fahren bis die Passage durchfahren und Zielgebiet erreicht ist.[/li]
[li]Schleife verlassen und Endpunkt anfahren[/li]
[/ul]
Werde das jetzt testen, als Übergangslösung bis es eine bessere Positionsbestimmung gibt.
Kamera zur Ortung habe ich gestern erhalten, das wird jetzt die nächste Hard- und Softwarebaustelle..
LG!