EinEinfach
Well-known member
Hallo zusammen,
da ich einen Raspberry Pi sowieso mitspazieren fahre und dieser noch lange nicht an seinen Grenzen ist, dachte ich mir welche Aufgabe könnte er noch so mit übernehmen.
Mich stört schon seit Anfang an, dass mein Rover drei IP Adressen nutzt. 1. ESP32 2. Raspberry Pi 3. Xbee ESP32.
Warum nicht alles über Raspberry Pi laufen zu lassen, während für Punkt 1 ich noch einige Zeit brauche, habe ich den xBee ESP32 mittlerweile rausgeschmissen. Und es ging super einfach. Somit hier eine kleine Einleitung wie das geht, einerseits für euch zum nachmachen, andererseits für mich zum Nachlesen, wenn ich es wieder brauche.
1. ESP32 xBee von der UBlox Platine entfernen, denn brauchen wir nicht mehr
2. Raspberry Pi USB Port mit dem USB Port der UBblox Platine verbinden (wir brauchen einen USB A zu USB Micro Kabel, bitte den usb ublox Anschluss verwenden nicht den xBee.
3. Raspberry Pi auf den neusten Stand bringen:
4. Ins Homeverzeichnis wechseln
5. Einen neuen Ordner anlegen und dahin wechseln
6. Mit git folgende Repository clonen:
7. Ins gcc Verzeichnis wechseln und Software bauen
8. Anwendung in den usr Ordner kopieren, damit wir es von überall starten können
9. Testen ob die Daten von der ublox Platine kommen
Achtung der Port kann bei euch anders heissen. Wenn ganz viel Buchstabensalat kommt, dann ist alles bis jetzt richtig.
10. Nun müssen wir nur noch unsere NTRIP Daten an die Ublox Platine schieben, damit diese RTK generieren kann. Das machen wir mit:
Hier für SAPOS Niedersachsen. User und passwort durch eure Daten ersetzen. Port und Mountpoint natürlich auch anpassen. 5X.XXX und 1X.XXX eure Referenzposition, Ihr könnt die aus der Sunray App nehmen, danach XX ist die Höhe über dem Meeresspiegel, ich denke Ihr wisst das für euren Standort.
Befehl absetzen und sich über Fix freuen! Keine Anpassunngen im UCenter oder in der Sunray FW notwendig.
Es gibt noch die Möglichkeit, eigene Position aus den aktuellen GPS Daten extrahieren und an den NTRIP Provider weiter zu geben, bei mir führte der Befehl ins timeout, trotzdem vollständigkeitshalber würde dieser so heissen:
Das ganze muss natürlich als daemon Dienst eingerichtet werden, damit die Verbindung mit jedem hochfahren des Raspberry mitgestartet werden kann. Hierzu gibt es genug Anleitungen im internet
Viel Spaß beim Nachbauen.
P.S.: Ich habe einen ESP32 XBee abzugeben
da ich einen Raspberry Pi sowieso mitspazieren fahre und dieser noch lange nicht an seinen Grenzen ist, dachte ich mir welche Aufgabe könnte er noch so mit übernehmen.
Mich stört schon seit Anfang an, dass mein Rover drei IP Adressen nutzt. 1. ESP32 2. Raspberry Pi 3. Xbee ESP32.
Warum nicht alles über Raspberry Pi laufen zu lassen, während für Punkt 1 ich noch einige Zeit brauche, habe ich den xBee ESP32 mittlerweile rausgeschmissen. Und es ging super einfach. Somit hier eine kleine Einleitung wie das geht, einerseits für euch zum nachmachen, andererseits für mich zum Nachlesen, wenn ich es wieder brauche.
1. ESP32 xBee von der UBlox Platine entfernen, denn brauchen wir nicht mehr
2. Raspberry Pi USB Port mit dem USB Port der UBblox Platine verbinden (wir brauchen einen USB A zu USB Micro Kabel, bitte den usb ublox Anschluss verwenden nicht den xBee.
3. Raspberry Pi auf den neusten Stand bringen:
Code:
sudo apt update
sudo apt upgrade
Code:
cd
Code:
mkdir rtklib
cd rtklib
Code:
git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.git
Code:
cd RTKLIB/app/consapp/str2str/gcc
Code:
make
Code:
sudo cp str2str /usr/local/bin/str2str
Code:
str2str -in serial://ttyACM0
10. Nun müssen wir nur noch unsere NTRIP Daten an die Ublox Platine schieben, damit diese RTK generieren kann. Das machen wir mit:
Code:
str2str -in ntrip://user:passwort@www.openservice-sapos.niedersachsen.de:2101/VRS_3_4G_NI -p 5X.XXXXX 1X.XXXXX XX -n 1 -out serial://ttyACM0
Befehl absetzen und sich über Fix freuen! Keine Anpassunngen im UCenter oder in der Sunray FW notwendig.
Es gibt noch die Möglichkeit, eigene Position aus den aktuellen GPS Daten extrahieren und an den NTRIP Provider weiter zu geben, bei mir führte der Befehl ins timeout, trotzdem vollständigkeitshalber würde dieser so heissen:
Code:
str2str -in ntrip://user:passwort@www.openservice-sapos.niedersachsen.de:2101/VRS_3_4G_NI -b 1 -out serial://ttyACM0
Das ganze muss natürlich als daemon Dienst eingerichtet werden, damit die Verbindung mit jedem hochfahren des Raspberry mitgestartet werden kann. Hierzu gibt es genug Anleitungen im internet
Viel Spaß beim Nachbauen.
P.S.: Ich habe einen ESP32 XBee abzugeben