RTK base und mower - problem no fix beim base

[harry]

Moin,

ich bin schon am verzweifeln. Ich bekomme das RTK nicht zum laufen.
Die Verbindung mit den MW Modulen steht und die Daten werden auch empfangen. Allerdings hab ich im Mower permanent unter "currier range Status" "not used".
Die Einstellungen entsprechend dem Wiki. Die Funkmodule sind jedoch nicht aus dem Shop, da ich noch 2 aus einem anderem Projekt habe. Muss ich hier noch irgendwelche Einstellungen ändern? Aber das RTK-Modul empfängt ja die Pakete im RTCM3 Format.
Anbei ein paar Bilder aus dem u-Center. (Der Mower ist noch nicht angeschlossen, da mit das Bluetooth-Modul noch fehlt. Ist nun bestellt. Sollte Dienstag dann da sein.
Bilder Unbenannt.png bis Znbenannt3 sind von der Base, die Restlichen vom Mower)
Könnt ihr mir zufällig auf die Sprünge helfen?

Ist das Richtig, dass wenn der TMode3 auf „fixed Mode“ Geändert wird, dass der „fixed Mode“ auf „no Fox„ springt?

Vielen Dank schon mal
Harry

 

[AlexanderG]

Hallo Harry,
schau mal bitte unter RXM->RTCM welche RTCM Nachrichten Du so empfängst und ob da ggf. viele CRC-Fehler auftreten:

https://wiki.ardumower.de/images/0/0f/Ublox_rtcm_messages.png

Dies wäre ein Hinweis auf eine zu geringe Bandbreite der Funkverbindung. Dann hilft nur eins, die Frequenz der RTCM-Nachrichten reduzieren (also wie häufig bestimmte Nachrichten gesendet werden):

Ardumower Sunray – www.wiki.ardumower.de

wiki.ardumower.de

Gruss,
Alexander

 

[harry]

Moin,
Vielen Dank für die Rückmeldung.
Da scheinen alle Nachrichten richtig ankommen.
Allerdings kommt kein Message typ 1005 an. Konfiguriert ist dieser jedoch.