Hallo miteinander,
möchte heute mal zur allgemeinen Belustigung und meinem Frustabbau meine eigentlich fast fertig gestellte Umsetzung eures tollen ArduMower Konzept mit ein paar Bildern vorstellen.
Im letzten Jahr hatte ich während des Grillens die tolle Idee, dass es doch cool wäre wenn ein Bierkasten meinen Rasen mähen würde.
Gesagt, Infos zusammengesucht und dann auf euer tolles Projekt gestossen.
Habe angefangen das mit euren Bauvorschlägen, Modulen, viel Elan, Spuke und was man so als gemeiner "Hausel" halt so im Keller hat, begonnen grob umzusetzen.
Hat auch eigentlich sehr gut funktioniert. Ultraschall Module, Bumper, IMU, Perimeter liefen in der Grobversion in der Wohnung so wie es gedacht war.
GPS hab ich nicht zum laufen bekommen, da ich aber eh gelesen habe das dies in Azurit noch nicht wirklich gut umgesetzt ist, abe ich das erst mal außen vor gelassen.
Das letzte Osterwochenende habe ich dazu genutzt, letztendlich alles in die "Kiste" zu bekommen, den Deckel drauf zu machen damit ich bei schönem Wetter das ganze im freien Feld laufen lassen kann.
Da war es mir aktuell nicht so wichtig das wasserdicht zu bekommen oder die LED/USB Anschlüsse in ein schönes Gehäuse zu packen, das Ding sollte sich erstmal beweisen.
War auch soweit fertig, habe den Notaus entriegelt und ...bruzzel....:woohoo:
Elektrik ist, wenn es raucht und stinkt.
Ich habe beim Zusammenbau höchstwahrscheinlich Plus und Minus am vOut der Mähmotoren vertauscht.
Da flog die Sicherung und es hat vermutlich einiges gegrillt :S
Fehler korrigiert, neue Sicherung rein....aber es hat vermutlich 2 US Module gegrillt, der Arduino wird jetzt im Bereich der Anschlußbuchse extrem heiß (oder ist das Normal) und auch das starten/initialisieren verläuft nicht wirklich zuverlässig.
Mal kann er den Kompass nicht initialisieren, dann startet er nicht wenn 2 andere US Module dranhängen.
Irgendwie ist jetzt der Wurm drin, mir scheint das bei Anschluss mehrere US Module und z.B. des IMU irgendwas einbricht.
3,3V/5V/10V Spannungen liegen aber noch an.
Das kann ja jetzt heiter werden den Fehler zu finden, und das finde ich momentan nicht so prickelnd ....bin etwas frustriert.
Aber nun gut, mein Fehler. Augen zu und durch.
Ich finde es echt toll was Ihr bisher geleistet habt, Hut ab.
Macht weiter so (und ich auch)!
Gruß
Thomas
möchte heute mal zur allgemeinen Belustigung und meinem Frustabbau meine eigentlich fast fertig gestellte Umsetzung eures tollen ArduMower Konzept mit ein paar Bildern vorstellen.
Im letzten Jahr hatte ich während des Grillens die tolle Idee, dass es doch cool wäre wenn ein Bierkasten meinen Rasen mähen würde.
Gesagt, Infos zusammengesucht und dann auf euer tolles Projekt gestossen.
Habe angefangen das mit euren Bauvorschlägen, Modulen, viel Elan, Spuke und was man so als gemeiner "Hausel" halt so im Keller hat, begonnen grob umzusetzen.
Hat auch eigentlich sehr gut funktioniert. Ultraschall Module, Bumper, IMU, Perimeter liefen in der Grobversion in der Wohnung so wie es gedacht war.
GPS hab ich nicht zum laufen bekommen, da ich aber eh gelesen habe das dies in Azurit noch nicht wirklich gut umgesetzt ist, abe ich das erst mal außen vor gelassen.
Das letzte Osterwochenende habe ich dazu genutzt, letztendlich alles in die "Kiste" zu bekommen, den Deckel drauf zu machen damit ich bei schönem Wetter das ganze im freien Feld laufen lassen kann.
Da war es mir aktuell nicht so wichtig das wasserdicht zu bekommen oder die LED/USB Anschlüsse in ein schönes Gehäuse zu packen, das Ding sollte sich erstmal beweisen.
War auch soweit fertig, habe den Notaus entriegelt und ...bruzzel....:woohoo:
Elektrik ist, wenn es raucht und stinkt.
Ich habe beim Zusammenbau höchstwahrscheinlich Plus und Minus am vOut der Mähmotoren vertauscht.
Da flog die Sicherung und es hat vermutlich einiges gegrillt :S
Fehler korrigiert, neue Sicherung rein....aber es hat vermutlich 2 US Module gegrillt, der Arduino wird jetzt im Bereich der Anschlußbuchse extrem heiß (oder ist das Normal) und auch das starten/initialisieren verläuft nicht wirklich zuverlässig.
Mal kann er den Kompass nicht initialisieren, dann startet er nicht wenn 2 andere US Module dranhängen.
Irgendwie ist jetzt der Wurm drin, mir scheint das bei Anschluss mehrere US Module und z.B. des IMU irgendwas einbricht.
3,3V/5V/10V Spannungen liegen aber noch an.
Das kann ja jetzt heiter werden den Fehler zu finden, und das finde ich momentan nicht so prickelnd ....bin etwas frustriert.
Aber nun gut, mein Fehler. Augen zu und durch.
Ich finde es echt toll was Ihr bisher geleistet habt, Hut ab.
Macht weiter so (und ich auch)!
Gruß
Thomas