Projektaufgabe

rieders

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Hallo

Ich möchte mein Rasenmäherprojekt aufgeben.
Der Ardumower hat ein 1.3 Board mir Arduino Due, GPS-Modul, Wlan-Modul, Gyro-Modul und Odiometrie in sich.
Ich habe den Mower noch nie im freien Gelände bewegt.
Er ist aber schon im Gebäude ohne Messer-Teller gefahren.

Als Extra habe ich letztlich noch ein Raspberry zerro mit Kamera verbaut.
Auf dem Rasberry läuft das Ardumower Controll-Center. (Bilder)

Eine fertig aufgebautes Sendeboard gibt es mit dazu.
Ich habe noch eine Ladeschaltung für Bleiakkus angeschlossen. Da muss nur ein Größere Kühlkörper dran da der Regler sehr warm wird.

Der Mäher funktioniert soweit und wird auch im Wlan erkannt.
Er kann auch per App gesteuert werden.

Was noch fehlt ist ein Gehäuse für die Ladestation und die Ladekontakte.

Wer also noch ein bisschen basten möchte, hier ist euer Projekt.

Mower

1x DUE Entwicklungsboard R3 32-Bit ARM Cortex-M3 Arduino Kompatibel
1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
2x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
1x NEO-6M GPS Modul GY-GPS6MV2 NEO-6M Flight Controller z.b. für Arduino
1x Gyro-801
1x Real Time Clock Modul I2C RTC DS1307 z.B. für Arduino
1x Regensensor Modul YL-38 für Arduino Raspberry PI Regentropfen Sensor Nässesensor
1x ESP8266 WIFI Wlan Serial Modul ESP01 für Arduino
1x DC-DC Spannungsregler LM2596S Step-Down Regler einstellbar
1x Schleifenempfänger Kit, perimeter receiver Kit
3x Ultraschallsensor
1x Notausschalter
1x USB Extern
1x Schlüsselschalter
2x 12v Bleiakkus
1x Raspberry Zerro
1x Raspi-Cam


Sender
1x Dual MC33926 Motor Driver Carrier
1x INA169 Analog DC Current Sensor Breakout - 60V 2,5A / 5A Marotronics
1x DC-DC Spannungsregler LM2596S Step-Down Regler einstellbar
1x Nano V3.0 ATmega328-AU Arduino kompatibel
1x Netzteil

Bei weiteren Fragen stehe ich gerne zur Verfügung.
Ich hoffe es kommen ernst gemeinte Angebote.

Mit freundlichen Grüßen
André
 
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