helldriver
Member
Hallo,
ich habe den letzten Winter dazu genutzt meinen Ardumower komplett umzubauen. Von meinen alten Tianchen-Chassis zu dem original Ardumower. Ich benutze aber noch weiterhin die alten Tianchen-Antriebsmotoren mit einer Schlitzscheibe auf der Motorweller für die Odometrie. Dies hatte im alten Gehäuse auch immer gut geklappt. Nach meinem Umbau funktioniert dies leider nicht mehr. Ich habe auch noch das 0.5er Board aus erster Fertigung. Das hatte ich aber bei dem Umbaumaßnahmen mit neuen Steckerleisten für das Mega versehen. (längere). Am Mega kann ich am Port AD 14 und AD12 gemessen auch schön den Wechsel von 5V zu 0V mit dem Multimeter messen. Ohmisch gemessen vom Mega zu den einzelnen Modulen scheint auch alles zu passen. Also denke ich das der Umbau der längeren Stiftleisten nicht mehr als Fehler infrage kommt.
Auch die Stromwerte der Motoren sind nicht mehr über das Mega zu messen. In der App wird nur noch na. oder inf. angezeigt. Sonst scheint aber alles zu funktionieren. Sonar, IMU, Perimeter, Bumper und ESP_Wlan geht. Auch in seinen ersten ca. 2 Teststunden auf dem Rasen schlägt er sich hervorragend. Ich finde schon jetzt viel besser als mit dem alten Tianchen-Chassis. Damit hat er sich bei meinem Gelände immer wieder festgefahren. Bei den Problemstellen hat das Ardumower-Chassis überhaupt keine Probleme.
Hat da noch jemand von euch die zündende Idee für mich?
Kann das auch an dem Mega liegen? (Evtl. ist das der Fehler)
Gruß
Stephan
ich habe den letzten Winter dazu genutzt meinen Ardumower komplett umzubauen. Von meinen alten Tianchen-Chassis zu dem original Ardumower. Ich benutze aber noch weiterhin die alten Tianchen-Antriebsmotoren mit einer Schlitzscheibe auf der Motorweller für die Odometrie. Dies hatte im alten Gehäuse auch immer gut geklappt. Nach meinem Umbau funktioniert dies leider nicht mehr. Ich habe auch noch das 0.5er Board aus erster Fertigung. Das hatte ich aber bei dem Umbaumaßnahmen mit neuen Steckerleisten für das Mega versehen. (längere). Am Mega kann ich am Port AD 14 und AD12 gemessen auch schön den Wechsel von 5V zu 0V mit dem Multimeter messen. Ohmisch gemessen vom Mega zu den einzelnen Modulen scheint auch alles zu passen. Also denke ich das der Umbau der längeren Stiftleisten nicht mehr als Fehler infrage kommt.
Auch die Stromwerte der Motoren sind nicht mehr über das Mega zu messen. In der App wird nur noch na. oder inf. angezeigt. Sonst scheint aber alles zu funktionieren. Sonar, IMU, Perimeter, Bumper und ESP_Wlan geht. Auch in seinen ersten ca. 2 Teststunden auf dem Rasen schlägt er sich hervorragend. Ich finde schon jetzt viel besser als mit dem alten Tianchen-Chassis. Damit hat er sich bei meinem Gelände immer wieder festgefahren. Bei den Problemstellen hat das Ardumower-Chassis überhaupt keine Probleme.
Hat da noch jemand von euch die zündende Idee für mich?
Kann das auch an dem Mega liegen? (Evtl. ist das der Fehler)
Gruß
Stephan