Hallo,
ich bin gerade dabei, mich in dem Thema Ardumower durch den Mini "ran zu tasten".
Ich habe den Bausatz vom Shop fertig aufgebaut und die Software "1.0a6-Azurit" mit Anpassungen geladen.
Anpassungen:
1. config.h Mini gewählt,
2. die mini.cpp angepasst (alles auser SonarUse und buttonUse mit 0 deaktiviert.)
2. Bluetooth im Code Korrigiert: rc.initSerial(PFOD_BAUDRATE); auf rc.initSerial(&Serial2, PFOD_BAUDRATE);
3. Über das Consolen Menu (d - 3 - 2) das Bluetooth-Modul konfiguriert.
Android App "ArduRemote" funktioniert.
Eine Manuelle Steuerung des Mini's funktioniert.
In den Settings unter dem Punkt Sonar kann ich auch erkennen, das der Ultraschallsensor funktioniert.
Und jetzt mein "Problem":
Wenn ich den Mini starte fährt er los, aber ist völlig unbeeindruckt, wenn er auf eine Wand zufährt. Er bremst nicht ab und änder auch die Richtung nicht.
Was mache ich noch Falsch?
Kann mir jemand einen Tipp geben?
Vielen Dank
ich bin gerade dabei, mich in dem Thema Ardumower durch den Mini "ran zu tasten".
Ich habe den Bausatz vom Shop fertig aufgebaut und die Software "1.0a6-Azurit" mit Anpassungen geladen.
Anpassungen:
1. config.h Mini gewählt,
2. die mini.cpp angepasst (alles auser SonarUse und buttonUse mit 0 deaktiviert.)
2. Bluetooth im Code Korrigiert: rc.initSerial(PFOD_BAUDRATE); auf rc.initSerial(&Serial2, PFOD_BAUDRATE);
3. Über das Consolen Menu (d - 3 - 2) das Bluetooth-Modul konfiguriert.
Android App "ArduRemote" funktioniert.
Eine Manuelle Steuerung des Mini's funktioniert.
In den Settings unter dem Punkt Sonar kann ich auch erkennen, das der Ultraschallsensor funktioniert.
Und jetzt mein "Problem":
Wenn ich den Mini starte fährt er los, aber ist völlig unbeeindruckt, wenn er auf eine Wand zufährt. Er bremst nicht ab und änder auch die Richtung nicht.
Was mache ich noch Falsch?
Kann mir jemand einen Tipp geben?
Vielen Dank