Hi Christian.
Here answer if you want to use AZURIT firmware
- 2x loop receiver kit
Go on P12 for left receiver and P30 for right one
But you don't speak about the sender so if you don't want to use a perimeter wire you don't need receiver, only Bumper.
If you have build the sender and want to use a perimeter wire you need to connect the left coil(P12) for AZURIT the right is not use for the moment.
- WLAN module (ESP8266)
Not really useful and difficult to setup
And also it's difficult to cover all a garden with the WIFI better to use the BT module
- Bluetooth module (HC-05)
Very important module to connect the DUE with arduremote for example.
You can find a lot of post concerning the connecting of this module into the forum or into the WIKI.
- Rain sensor (YL-38)
Connect it to P41
Not useful if you don't have a station.
Useful to send the mower on station if it's rain.
- GPS module (GY-GPS6MV2 NEO-6M)
Not very useful for the moment(Only detect if the mower is stuck) but easy to connect and work without problem with AZURIT.
- 9-axis IMU sensor (GY-801)
Connect it to I2C2 with jumper JC2 (again look into the forum and wiki).
Not very easy for the configuration but use to help the mower to go in straight line if you have slope into your lawn area
You can also simply use the Odometry to do that without this module.
- 1x socket -> is the for P42 ??
Yes P42 is to connect your power source to charge battery or CHARGE+ and CHARGE-
Also do not forget the P49 use to connect Emergency switch or shunt if don't use.
P49 cut the power on
motor but don' stop the
arduino.
- 1x button -> the button comes to "20 Button"
P20 is mandatory to Power all the system after connecting the battery or after sleep mode.
You don't speak about the Odometry (If you have on your
motor then connect to P8 and P9)
Hope it's can help.
Google try to translate
Hallo Christian
Hier antworten Sie, wenn Sie die AZURIT Firmware verwenden möchten
- 2x Loop Empfänger Kit
Gehen Sie auf P12 für linken Empfänger und P30 für die richtige
Aber du sprichst nicht über den Absender, also wenn du keinen Perimeterdraht benutzen willst, braucht man keinen Hörer, sondern nur Stoßfänger.
Wenn du den Absender gebaut hast und einen Umkreisdraht verwenden willst, musst du die linke Spule (P12) für AZURIT anschließen. Das Recht ist für den Augenblick nicht nutzbar.
- WLAN-Modul (ESP8266)
Nicht wirklich nützlich und schwierig einzurichten
Und auch es ist schwierig, alle einen Garten mit dem WIFI besser zu decken, um das BT-Modul zu benutzen
- Bluetooth-Modul (HC-05)
Sehr wichtiges Modul zum Verbinden der DUE mit arduremote zum Beispiel.
Sie finden eine Menge Post über die Verbindung dieses Moduls in das Forum oder in das WIKI.
- Regensensor (YL-38)
Verbinde es mit P41
Nicht sinnvoll, wenn du keine Station hast.
Nützlich, um den Mäher auf Station zu schicken, wenn es Regen ist.
- GPS-Modul (GY-GPS6MV2 NEO-6M)
Nicht sehr nützlich für den Moment (Erkennen Sie nur, wenn der Mäher stecken bleibt), aber einfach zu verbinden und ohne Probleme mit AZURIT zu arbeiten.
- 9-Achsen-IMU-Sensor (GY-801)
Verbinde es mit I2C2 mit Jumper JC2 (nochmal ins Forum und Wiki).
Nicht sehr einfach für die Konfiguration aber verwenden, um dem Mäher zu helfen, in gerader Linie zu gehen, wenn Sie Hang in Ihren Rasenbereich haben
Du kannst auch einfach die Odometry benutzen, um das ohne dieses Modul zu machen.
- 1x Steckdose -> ist das für P42 ??
Ja P42 ist es, Ihre Stromquelle anzuschließen, um Akku oder CHARGE + und CHARGE-
Vergessen Sie auch nicht, den P49 zu verwenden, um einen Notschalter oder einen Shunt anzuschließen, wenn Sie ihn nicht verwenden.
P49 schaltete den
Motor ein, aber hör auf den
Arduino.
- 1x Taste -> die Taste kommt zu "20 Button"
P20 ist zwingend erforderlich, um das gesamte System nach dem Anschließen der Batterie oder nach dem Sleep-Modus zu versorgen.
Sie sprechen nicht über die Odometry (Wenn Sie auf Ihrem
Motor dann an P8 und P9 anschließen)
Hoffe, es kann helfen.
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