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Pattern Lange Azurit Odometrie nötig?

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stonelol

New member
Hi, ich will meinen Mower parallele Bahnen fahren lassen... Zur Zeit verwende ich Azurit (aktuellste)
Odometrie, ist die zwingend erforderlich? Ich denke schon :)
Schlupf und so....
Habe den Sensor da, weiß bloß nicht was die schlauste Lösung ist.
Hat da jemand Erfahrung? Bevor ich ohne wissen los stümpere
Hier ist ein Bild vom Antrieb... Am einfachsten wäre es gleich die Speichen am Rad abzugfreien... Ist das zu grob? Brauche ich ein Zahnrad? Geht evtl der Zahnriemen?
 
Hi.
Sorry but english.
For parallel lane only the ODOmetry is not possible.
You need to use a very accurate IMU For example GY88 or MPU6050 + Compass module AND ODOMETRY near 1060 ticks/rev.
The odometry is use for distance when the mower move or rotate and to choise the distance between lane and the Imu for a perfect parallel lane.
Something perfect is possible for less than 10Meters but work also on greater distance.
Be carrefull that it's dev software and the random mode is needed to finish all the area.
You can find old code and lot of help in all this thread: https://www.ardumower.de/index.php/...ll-odometry-mouvement-control?start=100#15450

For long lane my best result with AZURIT and a lot of change is that:
https://youtu.be/tc9ujlQuros
I can put my code but the GY88,DUE and Odometry are mandatory.
By.
 
Wow :cheer:
Thats it.
i need :)
I try to do build this and will read the Thread...
If i have special Questions... I'll ask you.
Thanks
 
Here you can find also video and smal explanation
https://www.ardumower.de/index.php/en/forum/your-projects/1434-paranello-base-mower#13679
 
Hi Bernard.
Ich use
azurit 1.09
Shop Motors
And IMU
I only try Lane by lane with Bumper at First
I use original azurit Code
The Mower was'n t rotate 180'
He must rotate something absolut 30'-40'
more than now.
Can U help meine?
 
Hi.
I don't use Azurit 1.09 code , My code is based on 1.07 with a lot of change to have a full ODOMETRY AND IMU control.

For a correct by lane mowing The IMU need to be a GY88 (not GY801 or GY87).
For the other a DUE PCB1.3 and bumper are OK.

Hope you can find one on the net.
By.
 
Hi.
Before ordered a GY88 you can test with your GY801 and the first version of my code.
What Platform do you have ?
Do you know how to use arduino IDE ?
Have you actualy the BT module connected and working ?
Remember it's not AZURIT1.09 and certainly you need to adjust some variable.

For other component my code work with Ardumower Perimeter Sender ,Docking station,Timer,Sonar and bumper without issue.
The GPS can be connected but have no utility actualy.
By.
 
My Platform ist a Rothenbach spm08-320
With Ardumower Shop wheel Motors and PCB 1.3
I m a Beginner with the IDE a little bit.
BT is Wirkung.
At the moment i have to reduce the Mower faults with supression :)
Mh i mean Kondensatoren einbauen
 
Hi. Motor ist entstört, der IMU schwankt jetzt im 0,5 Grad... Ich hoffe das ist gut so.
Was muss ich jetzt bei azurit 1.09 ändern? Oder muss ich 1.07 nehmen und was ändern.
Um Lane by lane hinzubekommen
 
Thank you, i have seen the old Version... I try It.
And the other with gy88? U think it will not Work with g 801? What ist the different of the compas?
 
Hi
Normaly the gy88 is really more accurate.
The Gy88 don't use the due to compute so all is faster.
I am not actually at home but next week i send you the latest version.
On first start you need to do a factory setting , change setting for your mower and save setting
 
Hi ich Mal wieder... Ich benutze noch 1.09 azurit, neueste...
Habe odymetrie und den gy801
An sich funktioniert grob der Lane by Lane aber nicht richtig.... Ich habe Mal ein Bild dazu gemacht. Die parallelen Bahnen haben einen Abstand von 90cm meine Robi mäht aber bloß 36 cm breit...
Auf ca 13m Länge ist er also um 90 cm versetzt...
Correct Dir habe ich beim IMU auf aus... Was bedeutet der Button in der pfod App eigentlich genau?
Wie bekomme ich die Bahnen enger? Oder ist das ganze Mähbild falsch?
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/med...f0_2fDCIM_2fCamera_2fIMG_20180719_201304.png/
 
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